談及無人機(jī),，大疆是一個無法繞過的名字——已經(jīng)占據(jù)了世界消費(fèi)級無人機(jī)市場七成以上份額,。然而，在工業(yè)級無人機(jī)領(lǐng)域,，我國還沒有像大疆一樣領(lǐng)先的世界級企業(yè),，而王述泉要做的，就是讓鷹翼航空成為這樣的企業(yè),。

為了這個目標(biāo),，已過不惑之年的王述泉辭去高薪體面的工作，告別安逸舒適的生活，投身到創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的大潮中,。

　　工業(yè)級無人機(jī)當(dāng)有“中國造”

　　研制出中國制造的工業(yè)級無人機(jī),，提升中國農(nóng)業(yè)植保的機(jī)械化、自動化,、智能化程度,，是鷹翼航空團(tuán)隊(duì)追求的目標(biāo)

鷹翼航空團(tuán)隊(duì)帶著產(chǎn)品參加珠海航展。（資料圖片）

無人機(jī)領(lǐng)域閃現(xiàn)著許多航模愛好者的身影,，王述泉也是其中之一,。自從10歲接觸航模后，他將這個愛好保持了30多年,，也被這個愛好影響了一生,，“因?yàn)槊總€航模愛好者都有一個造飛機(jī)的夢”,。

從南京理工大學(xué)畢業(yè)后,，王述泉在飛利浦公司擔(dān)任電子工程師。2004年,，他參加了谷歌開源項(xiàng)目,，研究通過傳感器實(shí)現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制，這是無人機(jī)的基礎(chǔ)工作原理之一,，也對他日后從事無人機(jī)研發(fā)產(chǎn)生了啟發(fā),。

當(dāng)時，中國沒有國產(chǎn)的工業(yè)級無人機(jī),，國內(nèi)為數(shù)不多的產(chǎn)品主要來自日本雅馬哈公司,。雅馬哈有著30多年的無人機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)歷史，是世界工業(yè)級無人機(jī)的主要生產(chǎn)廠商之一,。由于產(chǎn)品稀缺,，雅馬哈的工業(yè)級無人機(jī)剛進(jìn)入國內(nèi)市場時售價(jià)高達(dá)160萬元。即使如此,，2004年,，日本政府還以產(chǎn)品可能被用于軍事用途為由，阻止雅馬哈向中國出口無人機(jī),，對中國實(shí)施技術(shù)封鎖,。

這件事給王述泉帶來很大觸動，“從那時起,，我有了一個強(qiáng)烈的心愿,，就是制造出中國人自己的工業(yè)級無人機(jī)”。

王述泉認(rèn)為,，工業(yè)級無人機(jī)早日實(shí)現(xiàn)“中國制造”的意義,，不只是突破他國的產(chǎn)品和技術(shù)壟斷，還因?yàn)楣I(yè)級無人機(jī)將成為推動中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的利器。

在工業(yè)級無人機(jī)的市場應(yīng)用方面,，中國與美國,、日本等國家差距明顯。以最常見的應(yīng)用場景農(nóng)業(yè)植保為例,，目前,，美國擁有無人機(jī)4000多架，能完成其國內(nèi)60%以上的農(nóng)藥噴灑,；日本有無人機(jī)3000多架,，能完成其國內(nèi)45%的病蟲害防治。盡管我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模巨大,，無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保上的應(yīng)用卻少之又少,。

“我國的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度還不是很高，農(nóng)民給作物打藥時,，往往要頂著烈日,，背著藥箱，很辛苦,，也很低效,。其實(shí)，這些工作靠無人機(jī)能夠更快更好地完成,?！蓖跏鋈J(rèn)為，這是中國需要追趕的方向,，也意味著巨大的市場空間,，“此外，在電力巡檢,、警用安防,、搶險(xiǎn)救災(zāi)、航空測繪等領(lǐng)域,，無人機(jī)的應(yīng)用前景都很廣闊”,。

王述泉希望自己研發(fā)的無人機(jī)能夠參與到我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程之中，“如果能夠?qū)崿F(xiàn),，我會覺得自己的工作真正推動了社會進(jìn)步,，是一件讓人特別有成就感的事”。

　　創(chuàng)業(yè)是不能停下的馬拉松

　　創(chuàng)業(yè)之路處處有坎,，面對資金短缺等難關(guān),，王述泉不回避，不退縮,，步步為營,，公司也最終度過了最艱難的階段

鷹翼航空團(tuán)隊(duì)研發(fā)的100公斤級農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在試飛,。（資料圖片）

“創(chuàng)業(yè)是一場馬拉松，我必須一直奔跑,。因?yàn)槲抑酪坏┩Ｏ履呐乱粫?，我就失敗了?！眲?chuàng)業(yè)數(shù)年后,，王述泉有了這樣的感悟。

2010年,，帶著做世界級工業(yè)級無人機(jī)的雄心和對市場前景的信心,，王述泉開始了這場“馬拉松”。

當(dāng)時,，王述泉的哥哥在青島大學(xué)任教,，在他的幫助下，王述泉在青島大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院成立了無人機(jī)研發(fā)中心實(shí)驗(yàn)室,，帶領(lǐng)4個青島大學(xué)的學(xué)生組成研發(fā)團(tuán)隊(duì),，開始了工業(yè)級無人機(jī)的研發(fā)。

研發(fā)工作開始之前,，王述泉對市場進(jìn)行了詳細(xì)考察,，決定將無人機(jī)規(guī)格和機(jī)型定為100公斤級直升機(jī),?！爱?dāng)時奧地利研制的S100機(jī)型在國際市場上比較流行，其最大起飛重量為200公斤,，任務(wù)載荷50公斤,。我們考察了它的載荷、造價(jià)等元素,，認(rèn)為這是比較符合市場需求的規(guī)格,，于是就參照這款機(jī)型，把準(zhǔn)備研制的無人機(jī)規(guī)格定為100公斤級,，載荷量35公斤,，比S100的規(guī)格略低?！蓖跏鋈f,。

將機(jī)型定為直升機(jī)，出于團(tuán)隊(duì)對國內(nèi)當(dāng)時配套條件的考量,?！肮潭ㄒ盹w機(jī)需要跑道，國內(nèi)的通航機(jī)場設(shè)施當(dāng)時還沒有那么多,，產(chǎn)品的需求量就會很小,，所以我們決定做對起降空間需求很小的直升機(jī),。”王述泉說,。

產(chǎn)品規(guī)格確定了,，研發(fā)工作也隨之啟動。資金是最現(xiàn)實(shí)的困難,，前期投入全部是王述泉的個人資金,，到2013年，他已經(jīng)投入了200多萬元,。盡管此前工作收入不低,，但只出不進(jìn)，還是讓他感受到了巨大的壓力,。為了研發(fā),，王述泉的岳母賣掉了家中的別墅支持他。

有志者,，事竟成,。2014年，團(tuán)隊(duì)完成首次無人機(jī)試飛,，大獲成功,。王述泉認(rèn)為，產(chǎn)品量產(chǎn)的時機(jī)到了,。

2015年,，王述泉辭去當(dāng)時在一家公司的總工程師職務(wù)，注冊成立了山東鷹翼航空科技有限公司,，開始全力為無人機(jī)量產(chǎn)做準(zhǔn)備,。

然而創(chuàng)業(yè)之路處處有坎。盡管樣品已經(jīng)成型且試飛成功,，但是從實(shí)驗(yàn)室到工廠的巨大差異,，還是讓王述泉有些措手不及，“原以為技術(shù)問題解決好了,，后面基本就暢通無阻了,。后來才知道，從研發(fā)到量產(chǎn),，我們還有很長的路要走,。公司正常運(yùn)營需要建成一個高效運(yùn)行的體系，這與在實(shí)驗(yàn)室搞研發(fā)是完全不同的事情”,。

公司引進(jìn)了自然人投資,，問題也隨之而來?！坝泄蓶|在公司任職,，造成了公司股權(quán)架構(gòu)治理方面的問題,，使得公司在決策方向上時常難以一致?！蓖跏鋈f,。

為了保證公司的運(yùn)營效率和發(fā)展方向，王述泉選擇了回購股東股份,。資金狀況驟然緊張,，2017年春節(jié)后，公司賬戶上只剩下8萬元,，而此時,，每個月光公司的工資開銷就要42萬元。

經(jīng)過2015年的資本追捧,，魚龍混雜的無人機(jī)市場去年起在資本市場遇冷,，鷹翼航空的融資之路也頗為不順。幾乎山窮水盡之時,，公司還是靠著過硬的產(chǎn)品打動了投資者,，深大通控股集團(tuán)下屬投資公司深圳鑫大通資本有限公司決定投資鷹翼航空。

“智能制造有著廣闊的發(fā)展空間,，工業(yè)級無人機(jī)將是智能制造的一個亮點(diǎn),。工業(yè)級無人機(jī)市場將是千億元級的，是能夠誕生獨(dú)角獸的,。我們看好這個市場,，也看好這家公司?！鄙钲邛未笸ㄙY本有限公司總裁董國平告訴記者,，他們考察了國內(nèi)大部分工業(yè)級無人機(jī)企業(yè)，綜合考量后,，認(rèn)為鷹翼航空的產(chǎn)品最接地氣。

“有的公司在安全性和適航標(biāo)準(zhǔn)上做得還不夠,，有的公司產(chǎn)品造價(jià)太高,。相比之下，鷹翼航空的產(chǎn)品價(jià)格在50萬元左右,，顯然更容易讓市場接受,。”董國平說,。

鷹翼航空打動投資者的遠(yuǎn)不止產(chǎn)品售價(jià),。在董國平看來，不同于國內(nèi)其他企業(yè)采購發(fā)動機(jī)的做法,，鷹翼團(tuán)隊(duì)自己研制發(fā)動機(jī),，并且在性能上有了明顯的突破,，公司較為完善的供應(yīng)鏈體系和前期比較充分的訂單，都是吸引他們決定投資的原因,。

　　技術(shù)為翼 飛向未來

　　工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)極其復(fù)雜,，王述泉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)把技術(shù)突破作為抓手，產(chǎn)品以極佳的性價(jià)比得到了市場認(rèn)可

鷹翼航空研發(fā)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行研發(fā)工作,。（資料圖片）

董國平認(rèn)可的產(chǎn)品優(yōu)勢,，是王述泉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一點(diǎn)點(diǎn)打磨出來的?！皬牟牧?、啟動方式、工藝設(shè)計(jì)等角度,，我們都做了大量優(yōu)化,，讓產(chǎn)品在性能的穩(wěn)定性、造價(jià)的可控性等方面做到最好,?！蓖跏鋈f。

說來輕松,，為之不易,。

無人機(jī)產(chǎn)品的研制難點(diǎn)在于其系統(tǒng)極其復(fù)雜，當(dāng)前的工業(yè)級無人機(jī)與機(jī)械,、電子,、通信、空氣動力學(xué),、慣導(dǎo),、材料學(xué)等26個專業(yè)直接相關(guān)?！拔覀冃枰囝I(lǐng)域的‘通才’,，但是招聘的時候，想找到熟悉其中3個領(lǐng)域的人都很難,。復(fù)合型人才短缺是一個系統(tǒng)性問題,，是短期內(nèi)無法解決的，砸錢也不行,?！蓖跏鋈钡眯慕埂?/p>

面對這種情況,，王述泉就優(yōu)先招聘飛行器愛好者,，“只有把這個作為愛好，才有動力去主動學(xué)習(xí),，面對這樣的系統(tǒng)深度,，如果沒有主動學(xué)習(xí)的動力和能力,，是無法做好產(chǎn)品研發(fā)的”。

當(dāng)前,，鷹翼航空的團(tuán)隊(duì)有50多人,，他們中有不少人是從“無人機(jī)中心”深圳跳槽來到青島的?！吧钲诘臒o人機(jī)企業(yè)那么多,，他們愿意來青島，并且在資金一度困難的情況下不離不棄,，是因?yàn)檫@些人在骨子里喜歡飛行,，喜歡研發(fā)，他們也知道我們公司是在認(rèn)認(rèn)真真做產(chǎn)品,，不是靠講故事忽悠資本市場的,。”王述泉說,。

有了作風(fēng)扎實(shí)的團(tuán)隊(duì)還不夠,，要在市場上占據(jù)一席之地，就要有明顯的產(chǎn)品優(yōu)勢,，王述泉將突破點(diǎn)放在了發(fā)動機(jī)上,。

早期的工業(yè)級無人機(jī)多是電池驅(qū)動，其缺點(diǎn)是功率質(zhì)量比不夠高,，電池循環(huán)次數(shù)少,，能源成本高。當(dāng)前,，國內(nèi)多家工業(yè)級無人機(jī)企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)動機(jī)采用的是德國的卡丁車發(fā)動機(jī),，磨損率也很高，假如把此類發(fā)動機(jī)用于批量產(chǎn)品,，每小時的應(yīng)用成本高達(dá)1300元,。

發(fā)動機(jī)成本必須降下來！經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)和討論,，鷹翼航空團(tuán)隊(duì)決定將他們的無人機(jī)用汽油機(jī)驅(qū)動,，為了降低發(fā)動機(jī)的磨損率，提高其使用壽命,，團(tuán)隊(duì)對發(fā)動機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)。

排氣系統(tǒng)是發(fā)動機(jī)磨損最嚴(yán)重的部分之一,，傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)使用風(fēng)冷降溫,，溫度可控制在230攝氏度，鷹翼航空團(tuán)隊(duì)則將發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)為水冷,，在溫度最高的地方做了水循環(huán)設(shè)計(jì),，將溫度控制在160攝氏度,，大大提升了發(fā)動機(jī)的有效功率和可靠性?！八浒l(fā)動機(jī)可保證無人機(jī)在高溫環(huán)境下長航時作業(yè),，農(nóng)業(yè)植保期一般都是在夏季前后，高溫,、高濕對采用風(fēng)冷或電驅(qū)動的直升機(jī)有效載荷影響嚴(yán)重,，而水冷發(fā)動機(jī)成功解決了高溫下發(fā)動機(jī)功率不足的問題?！蓖跏鋈f,。

完成系統(tǒng)優(yōu)化后的發(fā)動機(jī)，每運(yùn)轉(zhuǎn)400小時后,，只需換掉活塞環(huán)即可,，成本是480元，而每運(yùn)轉(zhuǎn)800小時后,，只需把曲軸連桿換掉即可,，成本是3800元。相比其他解決方式,，使用成本大幅降低,。

產(chǎn)品還未上市，先得到了競爭對手的認(rèn)可,。當(dāng)前,，國內(nèi)工業(yè)級無人機(jī)市場企業(yè)大大小小不過十余家。王述泉告訴記者,，“已經(jīng)有4家企業(yè)前來咨詢,，想要采購這款發(fā)動機(jī)，還有兩家想購買我們的復(fù)合材料”,。

目前,，鷹翼航空的100公斤級無人直升機(jī)已經(jīng)可以進(jìn)行植保作業(yè)。據(jù)介紹,，這款機(jī)型的飛行速度為40km/h,，噴幅6米，每小時作業(yè)噴灑面積達(dá)180畝,。在天氣條件良好的情況下,，按照每天工作10小時計(jì)算，扣除換藥時間,，每天作業(yè)噴灑面積約1500畝,，將大幅降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，提升農(nóng)田的作業(yè)效率。目前,，鷹翼航空已有300多架次的產(chǎn)品意向訂單,，今年10月底就可以實(shí)現(xiàn)50架次的產(chǎn)品交付。度過了最艱難的時刻后,，王述泉的馬拉松之旅似乎已經(jīng)輕松了許多,。

但是，對于未來,，王述泉沒有絲毫懈怠,。他的心中有一張更大的藍(lán)圖，“先專心做好統(tǒng)一產(chǎn)品,，到2022年左右,，爭取有能力將產(chǎn)品人工智能化。希望將來,，我們能建立一個全國農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)庫,，飛機(jī)飛一次后，就能全部掌握包括土地資源,、水資源,、生物資源、育苗信息,、農(nóng)膜信息等數(shù)據(jù),，服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”,。（經(jīng)濟(jì)日報(bào)·中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 袁勇 劉成）

　　創(chuàng)業(yè)者言

　　● 創(chuàng)業(yè)沒有永遠(yuǎn)的成功,，也沒有絕對的失敗。這是一個不斷迎來問題,、面對問題,、解決問題的過程

　　● 責(zé)任感是創(chuàng)業(yè)者向前的重要品質(zhì)，創(chuàng)業(yè)者不僅要對自己負(fù)責(zé),，也要對團(tuán)隊(duì),、對社會負(fù)責(zé)

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