朱新波說:“它主要是通過拍攝火星,,然后根據(jù)火星圖像的大小,確定距離,、確定火星跟探測器之間的方向,,對軌道有自主的導(dǎo)航,在地面無線電失效的情況下,,可以把自主導(dǎo)航數(shù)據(jù)接進(jìn)去,。”
2月10日,,天問一號近火制動準(zhǔn)時開始,。要讓天問一號順利被火星捕獲,要在15分鐘左右的時間內(nèi),,把探測器與火星的相對速度降低到可以被火星捕獲到范圍內(nèi),,根據(jù)之前的設(shè)計(jì)方案,完成這一任務(wù)的主角是就探測器上一臺3000N發(fā)動機(jī),,這是我國為了深空探測任務(wù)專門研制的發(fā)動機(jī),。近火制動過程中的點(diǎn)火,是它在天問一號任務(wù)中最重要的工作之一。
時延,,是人類進(jìn)行深空探索面臨的共同難題,。此前嫦娥探月時,時延只有一兩秒,,感覺并不明顯,,大多數(shù)時候地面還可以直接控制探測器的動作。但是,,天問一號到達(dá)火星時,,探測器發(fā)出的信號需要在宇宙空間里跑11分鐘左右才能到達(dá)地球,地面上的操控人員即使能實(shí)時作出判斷回復(fù),,到達(dá)探測器時又已經(jīng)過去了11分鐘,,早就錯過了合適的動作時機(jī),因此判斷動作時機(jī)到來時,,天問一號需要自動執(zhí)行任務(wù),。
朱新波說:“我們都是通過延時指令的形式去操作,延時指令實(shí)際上是什么意思呢,?它是在原計(jì)劃指令內(nèi)容上加上一個時間,,然后把這些指令發(fā)到探測器上之后,探測器會存儲下來,,然后根據(jù)這些時間標(biāo)簽去執(zhí)行相應(yīng)的動作,,或者去觸發(fā)一系列的動作?!?/p>
按照計(jì)劃,,近火捕獲開始15分鐘后發(fā)動機(jī)點(diǎn)火就會結(jié)束,即使加上11分鐘的時延,,26分鐘后地面就能接到第一批遙測數(shù)據(jù)確認(rèn)整個近火制動的情況,,但是因?yàn)轱w行的軌道設(shè)計(jì),發(fā)動機(jī)點(diǎn)火開始后沒多久,,天問一號就飛到了火星的背面,,稱為火星的“星掩區(qū)”,此時,,火星的遮擋完全中斷了探測器和地球之間的通信,。
日前,“天問一號”環(huán)繞器近火點(diǎn)再次經(jīng)過火星車巡視區(qū)域上空,,拍攝了“祝融號”巡視區(qū)0.5米分辨率影像圖,,圖中“祝融號”火星車行駛路線清晰可辨。
2022-03-24 09:55:12天問一號