嫦娥六號(hào)返回,，如何精確制導(dǎo),？(2)

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2024-06-24 15:20:41 中國(guó)青年網(wǎng)

6月2日6時(shí)9分,，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體開(kāi)始實(shí)施動(dòng)力下降,，7500牛變推力主發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī),。其間，組合體進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整,，逐漸接近月表,。

五院專(zhuān)家表示，研制團(tuán)隊(duì)利用以往型號(hào)遙感數(shù)據(jù),，對(duì)著陸區(qū)復(fù)雜地形地貌情況進(jìn)行深入分析與確認(rèn),，為著陸器和上升器組合體在月球表面尋找滿(mǎn)足安全著陸、月面工作,、月面起飛等需求的區(qū)域,，并在確認(rèn)著陸區(qū)后，對(duì)著陸區(qū)的地形地貌,、地質(zhì)條件等進(jìn)行了多輪復(fù)核與研究工作,，進(jìn)一步降低著陸風(fēng)險(xiǎn)，保證選址區(qū)域分析完備,、選址約束考慮全面,、選址結(jié)果可信可用。

2日當(dāng)天,，組合體通過(guò)視覺(jué)自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè),，利用可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點(diǎn)，在安全點(diǎn)上方100米處懸停,，利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測(cè)月面障礙,，最終選定著陸點(diǎn)，開(kāi)始緩速垂直下降,，即將到達(dá)月面時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面，最終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地,。

“兩次避障”精準(zhǔn)落月

目前,，“嫦娥”家族使用的GNC系統(tǒng)均由五院502所研制。GNC,，為制導(dǎo)（Guidance）,、導(dǎo)航（Navigation）與控制（Control）的簡(jiǎn)稱(chēng)。該系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)知道“我在哪兒”“我要去哪兒”和“我怎么去”,，它就像嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體落月過(guò)程中的“駕駛員”,，在極具挑戰(zhàn)的落月過(guò)程中完成“飛行軌跡控制”“安全著陸點(diǎn)選擇”“精準(zhǔn)控制”三項(xiàng)核心任務(wù)。

五院502所專(zhuān)家介紹,，嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)需要在下降過(guò)程中自主選擇一個(gè)既符合著陸要求,，又能滿(mǎn)足上升器月面起飛條件的落點(diǎn)，為后續(xù)的采樣和起飛創(chuàng)造良好條件。之后,，組合體開(kāi)始徑直飄移至選定落點(diǎn)的正上方并開(kāi)始垂直下降,，至月面特定高度時(shí)關(guān)閉主發(fā)動(dòng)機(jī)，最終利用著陸腿的緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟著陸,。

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