嫦娥六號返回，如何精確制導(dǎo)？(2)

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2024-06-24 15:20:41 中國青年網(wǎng)

6月2日6時9分,，嫦娥六號著陸器和上升器組合體開始實施動力下降,，7500牛變推力主發(fā)動機開機。其間,，組合體進行快速姿態(tài)調(diào)整,，逐漸接近月表,。

五院專家表示，研制團隊利用以往型號遙感數(shù)據(jù),，對著陸區(qū)復(fù)雜地形地貌情況進行深入分析與確認,，為著陸器和上升器組合體在月球表面尋找滿足安全著陸、月面工作,、月面起飛等需求的區(qū)域,，并在確認著陸區(qū)后，對著陸區(qū)的地形地貌,、地質(zhì)條件等進行了多輪復(fù)核與研究工作,，進一步降低著陸風(fēng)險，保證選址區(qū)域分析完備,、選址約束考慮全面,、選址結(jié)果可信可用。

2日當(dāng)天,，組合體通過視覺自主避障系統(tǒng)進行障礙自動檢測,，利用可見光相機根據(jù)月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停,，利用激光三維掃描進行精確拍照以檢測月面障礙,，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降,，即將到達月面時發(fā)動機關(guān)閉,，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達月面，最終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地,。

“兩次避障”精準落月

目前,，“嫦娥”家族使用的GNC系統(tǒng)均由五院502所研制。GNC,，為制導(dǎo)（Guidance）,、導(dǎo)航（Navigation）與控制（Control）的簡稱。該系統(tǒng)需要實時知道“我在哪兒”“我要去哪兒”和“我怎么去”,，它就像嫦娥六號著陸器和上升器組合體落月過程中的“駕駛員”,，在極具挑戰(zhàn)的落月過程中完成“飛行軌跡控制”“安全著陸點選擇”“精準控制”三項核心任務(wù)。

五院502所專家介紹,，嫦娥六號GNC系統(tǒng)需要在下降過程中自主選擇一個既符合著陸要求,，又能滿足上升器月面起飛條件的落點，為后續(xù)的采樣和起飛創(chuàng)造良好條件,。之后,，組合體開始徑直飄移至選定落點的正上方并開始垂直下降，至月面特定高度時關(guān)閉主發(fā)動機，最終利用著陸腿的緩沖機構(gòu)實現(xiàn)軟著陸,。

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