嫦娥六號(hào)返回,，如何精確制導(dǎo),？(3)

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2024-06-24 15:20:41 中國青年網(wǎng)

王瓊表示，嫦娥六號(hào)探測器“出發(fā)”前,，地面科研人員只能通過衛(wèi)星遙感影像了解著陸區(qū)概況,。真正著陸時(shí)究竟會(huì)遇到多少石塊、撞擊坑,，都無法提前獲知,。

落月過程中，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在GNC系統(tǒng)智能自主地操控下,，邊降落邊快速調(diào)整姿態(tài),，對(duì)預(yù)定著陸區(qū)域進(jìn)行拍照分析,，選擇著陸區(qū)域。然后，GNC系統(tǒng)控制組合體飛向選定區(qū)域。這是第一次避障,，即“粗避障”。

在距離月面更近的預(yù)定高度時(shí),，著陸器和上升器組合體開始實(shí)施關(guān)鍵的短暫懸停，并再次對(duì)月面進(jìn)行拍照,，精確避開障礙,，選定最終落點(diǎn)。這是第二次避障,，即“精避障”,。

這先后兩次的障礙識(shí)別與落點(diǎn)選擇，即所謂“粗精接力避障”技術(shù),，其中算法是精髓,。

專家稱，為適應(yīng)月背降落,，嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)針對(duì)新的軌道以及鵲橋二號(hào)中繼星通信部分進(jìn)行了適應(yīng)性調(diào)整,。因嫦娥六號(hào)相比嫦娥五號(hào)要消耗更多的推進(jìn)劑，研制人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了針對(duì)性調(diào)整,、優(yōu)化和升級(jí),，在確保落月精度的同時(shí)又兼顧了資源使用的經(jīng)濟(jì)性。

“月背對(duì)話”大幅提速

嫦娥六號(hào)的落點(diǎn)在月球背面,，落月過程地球不可見,。雖然嫦娥六號(hào)具有“自主落月”的能力，但實(shí)時(shí)掌握各項(xiàng)數(shù)據(jù),、隨時(shí)發(fā)出控制指令,，才能讓“地球家人”及時(shí)掌握任務(wù)的實(shí)施過程。

落月時(shí),，地球上的控制中心和嫦娥六號(hào)探測器之間會(huì)產(chǎn)生大量的信息,，這些信息的傳輸是由五院航天東方紅衛(wèi)星有限公司抓總研制的鵲橋二號(hào)中繼星支持完成的。

與鵲橋中繼星距月面最遠(yuǎn)9萬公里的距離相比,，鵲橋二號(hào)中繼星遠(yuǎn)月點(diǎn)距離月面的最遠(yuǎn)距離約為1.6萬公里,。這使得鵲橋二號(hào)中繼星在天線口徑不變的情況下，大幅提高了通信速率,。

五院專家介紹，相較于鵲橋中繼星,，研制團(tuán)隊(duì)還將鵲橋二號(hào)中繼星的兩個(gè)鏈路——從中繼星到月面探測器,、從月面探測器到中繼星的最高碼速率提高了近10倍,，對(duì)地?cái)?shù)據(jù)傳輸鏈路的最高碼速率提高了近百倍，讓通信能力“如虎添翼”,。

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