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2024-07-12 14:00:25 車家號(hào)

但開了幾天，王娟的緊張就消散了,，她發(fā)現(xiàn),，車輛自己就能夠處理大部分情況，只有出現(xiàn)一些特殊路況時(shí),，才需要她上手,。及時(shí)控制車輛,，保證駕駛安全后,，她會(huì)記下剛剛發(fā)生的狀況、存在的問(wèn)題,，發(fā)送給研發(fā)團(tuán)隊(duì),。

剛?cè)肼殨r(shí),，李成是負(fù)責(zé)接送乘客的安全員，他坐在主駕上,，大多數(shù)時(shí)候只是觀察車輛行駛狀況,，遇到突發(fā)情況,，他才會(huì)接管方向盤，最大限度保證行駛安全,。

“蘿卜快跑”路測(cè)安全員李成,。受訪者供圖

李成入職前的憂慮在20天后就消失了，他發(fā)現(xiàn),，自動(dòng)行駛中的車輛“和人的思維一模一樣”,，“見(jiàn)到前面有車違停，有障礙物,，有道路維修,，它會(huì)提前變道?！?/p>

2023年1月,，李成負(fù)責(zé)的內(nèi)容由運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)到路跑,，直面車輛行駛問(wèn)題，將測(cè)試中遇到的待改進(jìn)問(wèn)題都反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì),。

張星就是那個(gè)在后方讓汽車變得更聰明的人，他形容自己的工作是“日行萬(wàn)里”,，坐在北京的電腦前,，把武漢真實(shí)的道路結(jié)構(gòu)還原在一個(gè)仿真系統(tǒng)中，車道,、信號(hào)燈等等一一復(fù)刻,，他和同事們模擬一輛正在駕駛中的車輛，按照不同的導(dǎo)航線路行駛,。設(shè)置出可能停留的站點(diǎn),，把所有站點(diǎn)之間互相串聯(lián)。

如何讓自動(dòng)駕駛變得更人性化,，讓乘客體驗(yàn)更舒適,，是張星和同事們正在努力的方向?！氨热缂t燈變綠時(shí),，正常來(lái)說(shuō)，0.3秒內(nèi)完成主車的加速,，如果考慮到乘坐人的感受,，讓乘客不暈車，或者說(shuō)體感比較好,，我們會(huì)適當(dāng)延長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間,，比如說(shuō)在0—3秒之內(nèi)有一個(gè)緩慢的加速過(guò)程，加速到一個(gè)比較合適的速度之后,，再以一個(gè)更大的加速繼續(xù)前進(jìn)通過(guò)這個(gè)路口,。”

“在仿真系統(tǒng)里把武漢跑了很多遍”

作為百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái),，蘿卜快跑已在全國(guó)11個(gè)城市開放了載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù),，實(shí)現(xiàn)超一線城市全覆蓋。此外,，蘿卜快跑已經(jīng)開始在北京,、武漢、重慶,、深圳,、上海開展“車內(nèi)無(wú)人”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與測(cè)試。

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