“都說汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，新能源汽車是上半場,，智能網(wǎng)聯(lián)是下半場,，但自動駕駛汽車投放市場之前必須解決系統(tǒng)安全問題,，投放市場后必須解決運(yùn)行安全問題,。這個(gè)安全的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)在哪里,，如何開啟下半場,？”

近日,，在FISITA（世界汽車工程師學(xué)會聯(lián)合會）與中國汽車工程學(xué)會主辦的“2024世界智能安全大會”上,，中國工程院院士,、中國汽車工程學(xué)會名譽(yù)理事長、清華大學(xué)教授,、《Automotive Innovation》主編李駿接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)的一席話,，道出了中國迎來高階自動駕駛窗口期的當(dāng)下，大力發(fā)展安全科技的迫切性,。

01

OS成自動駕駛安全研究焦點(diǎn)

當(dāng)前,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為各國紛紛搶占的汽車制高點(diǎn),，也是我國實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)國、制造強(qiáng)國,、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國,、交通強(qiáng)國等發(fā)展目標(biāo)的重要載體。從發(fā)展趨勢看,，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場化呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭,，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展整體處于國際前列。

在取得重要成績的同時(shí),，高級別自動駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展仍存在瓶頸,，“安全”便是其中之一。智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全第一,，自動駕駛安全更是確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化和產(chǎn)業(yè)化的根本保障,。過去，汽車生產(chǎn)更多關(guān)注的是系統(tǒng)安全,、品質(zhì)安全,，而自動駕駛汽車則帶來了更多的安全考驗(yàn)。

李駿強(qiáng)調(diào),，“自動駕駛安全”是自動駕駛汽車的核心價(jià)值,，這個(gè)價(jià)值又體現(xiàn)在自動駕駛的系統(tǒng)安全（SS）和運(yùn)行安全（OS），自動駕駛汽車投放市場之前必須解決系統(tǒng)安全問題,，投放市場后必須解決運(yùn)行安全問題。

自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行安全的總職能,，包括運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控與運(yùn)行安全保障,，核心是運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控主要關(guān)注與環(huán)境交互,、交通參與者交互過程中的風(fēng)險(xiǎn)管控,；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)分別是：ODD（Operational Design Domain運(yùn)行設(shè)計(jì)域）邊界動態(tài)識別、穩(wěn)態(tài)駕駛安全圍欄,、臨界狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)管控,。目前，汽車自動駕駛的系統(tǒng)安全國際標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)基本形成,，但運(yùn)行安全的國際標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完全建立,，世界各國都在積極探索中。

最近,，國際標(biāo)準(zhǔn)推出自動駕駛運(yùn)行安全OS（Operational Safety）,，如何突破OS安全是向高級別自動駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵門檻，這是更高水平的安全第一,。李駿預(yù)測,，未來5~10年,，中國或?qū)⒊蔀槿蜃畲蟮淖詣玉{駛汽車市場，預(yù)計(jì)未來5年,，OS將成為自動駕駛汽車安全的重大難題和研究焦點(diǎn),。

如果一個(gè)國家對OS沒有標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，甚至車企也不知道OS,，那其在開發(fā)智能駕駛車輛時(shí),，就無法準(zhǔn)確設(shè)定ODD，也就無法通過限制行駛環(huán)境和行駛方法,，將有可能發(fā)生的事故防范于未然,。一旦發(fā)生交通事故，將難以判定事故責(zé)任,，后續(xù)的保險(xiǎn)也無法順利理賠,，帶來一系列的使用問題。

李駿進(jìn)一步強(qiáng)調(diào),，業(yè)內(nèi)人士常說,，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新能源汽車是上半場,，智能網(wǎng)聯(lián)是下半場,。但如果沒有安全規(guī)范的約束，下半場該如何開啟呢,？所以,，無論從國家層面、產(chǎn)業(yè)層面還是社會層面,，自動駕駛運(yùn)行安全問題必須引起重視,，尤其那些躍躍欲試L3級別以上自動駕駛的車企必須解決這一問題。

02

安全大腦充當(dāng)統(tǒng)攬全局的“紀(jì)委”

如何建立推動高階智駕發(fā)展的運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn),？李駿分析,，近年來，中國汽車在出口方面能取得累累碩果,，其中一個(gè)原因就是建立了TS16949汽車質(zhì)量管理體系,，使得中國汽車的品質(zhì)得到保障并與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌。但什么是高級別自動駕駛汽車的TS16949呢,？“我們必須有科學(xué)的體系保證自動駕駛的質(zhì)量,，如果沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，自動駕駛車輛出現(xiàn)質(zhì)量問題是一種必然”,。

李駿認(rèn)為,，高級別自動駕駛運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn)的建立，首先要了解國際趨勢,，然后由國家層面主導(dǎo)進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),，最終由行業(yè)共同驗(yàn)證來形成規(guī)范,。因此他建議，全行業(yè)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)研究和安全體系建設(shè),，從政府監(jiān)管,、行業(yè)平臺和技術(shù)研究三方面統(tǒng)籌推進(jìn)。

政府監(jiān)管層面,，制定高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管規(guī)范,；行業(yè)平臺層面，加強(qiáng)跨領(lǐng)域協(xié)同合作,，為自動駕駛汽車系統(tǒng)安全,、運(yùn)行安全、研究與認(rèn)定制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,；技術(shù)層面推動功能安全,、預(yù)期功能安全、系統(tǒng)安全,、運(yùn)行安全融合,，最終實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期安全防護(hù)。

針對于高階自動駕駛OS,，李駿分享了清華大學(xué)在自動駕駛安全大腦創(chuàng)新方面的最新成果,，該系統(tǒng)的運(yùn)行安全架構(gòu)包括自動駕駛運(yùn)行控制系統(tǒng)與運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)。

自動駕駛系統(tǒng)安全大腦的原理模擬人腦思維,，對自動駕駛運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)的態(tài)勢管控,，通過基于知識與數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的方式研發(fā)自動駕駛安全大腦，實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)與安全大腦的“雙腦效應(yīng)”,，致力于實(shí)現(xiàn)“駕乘無險(xiǎn),、智能防護(hù)、仲裁公平,、保險(xiǎn)無憂”的愿景，構(gòu)建多層次的安全防護(hù)體系,，阻斷事故鏈,，保障運(yùn)行安全。

李駿表示,，高級別自動駕駛的安全運(yùn)行,，既需要自動駕駛系統(tǒng)這樣的“總經(jīng)理”，也需要安全大腦這樣的“紀(jì)委”來統(tǒng)攬全局提供保障,，在正確的態(tài)勢下用正確的行為去做正確的事,，才能保證智能駕駛車輛的真正安全。

正如李駿所言,，我國在自動駕駛安全領(lǐng)域的研究起步并不晚,。盡管自動駕駛的安全是一個(gè)系統(tǒng)性的復(fù)雜問題,，但這樣的挑戰(zhàn)也很有意思?！爸灰覀冇薪M織,、有體系地各行其是，我對中國自動駕駛汽車安全的前景持非常樂觀的態(tài)度,?！?/p>