“都說(shuō)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，新能源汽車(chē)是上半場(chǎng),，智能網(wǎng)聯(lián)是下半場(chǎng)，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)投放市場(chǎng)之前必須解決系統(tǒng)安全問(wèn)題,，投放市場(chǎng)后必須解決運(yùn)行安全問(wèn)題,。這個(gè)安全的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)在哪里,，如何開(kāi)啟下半場(chǎng)？”

近日,，在FISITA（世界汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)）與中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)主辦的“2024世界智能安全大會(huì)”上,，中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng),、清華大學(xué)教授,、《Automotive Innovation》主編李駿接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)的一席話，道出了中國(guó)迎來(lái)高階自動(dòng)駕駛窗口期的當(dāng)下,，大力發(fā)展安全科技的迫切性。

01

OS成自動(dòng)駕駛安全研究焦點(diǎn)

當(dāng)前,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)成為各國(guó)紛紛搶占的汽車(chē)制高點(diǎn),，也是我國(guó)實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó),、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó),、交通強(qiáng)國(guó)等發(fā)展目標(biāo)的重要載體。從發(fā)展趨勢(shì)看,，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)化呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭,，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展整體處于國(guó)際前列,。

在取得重要成績(jī)的同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展仍存在瓶頸,，“安全”便是其中之一,。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全第一，自動(dòng)駕駛安全更是確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商品化和產(chǎn)業(yè)化的根本保障,。過(guò)去,，汽車(chē)生產(chǎn)更多關(guān)注的是系統(tǒng)安全、品質(zhì)安全,，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)則帶來(lái)了更多的安全考驗(yàn),。

李駿強(qiáng)調(diào)，“自動(dòng)駕駛安全”是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心價(jià)值,，這個(gè)價(jià)值又體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)安全（SS）和運(yùn)行安全（OS）,，自動(dòng)駕駛汽車(chē)投放市場(chǎng)之前必須解決系統(tǒng)安全問(wèn)題，投放市場(chǎng)后必須解決運(yùn)行安全問(wèn)題,。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行安全的總職能,，包括運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控與運(yùn)行安全保障，核心是運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控,；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控主要關(guān)注與環(huán)境交互,、交通參與者交互過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)管控；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)分別是：ODD（Operational Design Domain運(yùn)行設(shè)計(jì)域）邊界動(dòng)態(tài)識(shí)別,、穩(wěn)態(tài)駕駛安全圍欄,、臨界狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)管控。目前,，汽車(chē)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)基本形成,，但運(yùn)行安全的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完全建立，世界各國(guó)都在積極探索中,。

最近，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)推出自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全OS（Operational Safety）,，如何突破OS安全是向高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵門(mén)檻,，這是更高水平的安全第一,。李駿預(yù)測(cè)，未來(lái)5~10年,，中國(guó)或?qū)⒊蔀槿蜃畲蟮淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)5年,，OS將成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的重大難題和研究焦點(diǎn),。

如果一個(gè)國(guó)家對(duì)OS沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，甚至車(chē)企也不知道OS,，那其在開(kāi)發(fā)智能駕駛車(chē)輛時(shí)，就無(wú)法準(zhǔn)確設(shè)定ODD,，也就無(wú)法通過(guò)限制行駛環(huán)境和行駛方法，將有可能發(fā)生的事故防范于未然,。一旦發(fā)生交通事故,，將難以判定事故責(zé)任,，后續(xù)的保險(xiǎn)也無(wú)法順利理賠，帶來(lái)一系列的使用問(wèn)題,。

李駿進(jìn)一步強(qiáng)調(diào),，業(yè)內(nèi)人士常說(shuō)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，新能源汽車(chē)是上半場(chǎng)，智能網(wǎng)聯(lián)是下半場(chǎng),。但如果沒(méi)有安全規(guī)范的約束，下半場(chǎng)該如何開(kāi)啟呢,？所以，無(wú)論從國(guó)家層面,、產(chǎn)業(yè)層面還是社會(huì)層面,，自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全問(wèn)題必須引起重視，尤其那些躍躍欲試L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的車(chē)企必須解決這一問(wèn)題,。

02

安全大腦充當(dāng)統(tǒng)攬全局的“紀(jì)委”

如何建立推動(dòng)高階智駕發(fā)展的運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn)？李駿分析,，近年來(lái)，中國(guó)汽車(chē)在出口方面能取得累累碩果,，其中一個(gè)原因就是建立了TS16949汽車(chē)質(zhì)量管理體系,，使得中國(guó)汽車(chē)的品質(zhì)得到保障并與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌,。但什么是高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的TS16949呢,？“我們必須有科學(xué)的體系保證自動(dòng)駕駛的質(zhì)量，如果沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,，自動(dòng)駕駛車(chē)輛出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題是一種必然”,。

李駿認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn)的建立,，首先要了解國(guó)際趨勢(shì)，然后由國(guó)家層面主導(dǎo)進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),，最終由行業(yè)共同驗(yàn)證來(lái)形成規(guī)范。因此他建議,，全行業(yè)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全技術(shù)研究和安全體系建設(shè)，從政府監(jiān)管,、行業(yè)平臺(tái)和技術(shù)研究三方面統(tǒng)籌推進(jìn),。

政府監(jiān)管層面，制定高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管規(guī)范,；行業(yè)平臺(tái)層面，加強(qiáng)跨領(lǐng)域協(xié)同合作,，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)安全、運(yùn)行安全,、研究與認(rèn)定制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；技術(shù)層面推動(dòng)功能安全,、預(yù)期功能安全,、系統(tǒng)安全,、運(yùn)行安全融合,，最終實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)全生命周期安全防護(hù),。

針對(duì)于高階自動(dòng)駕駛OS，李駿分享了清華大學(xué)在自動(dòng)駕駛安全大腦創(chuàng)新方面的最新成果,，該系統(tǒng)的運(yùn)行安全架構(gòu)包括自動(dòng)駕駛運(yùn)行控制系統(tǒng)與運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全大腦的原理模擬人腦思維,，對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)的態(tài)勢(shì)管控，通過(guò)基于知識(shí)與數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的方式研發(fā)自動(dòng)駕駛安全大腦,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與安全大腦的“雙腦效應(yīng)”，致力于實(shí)現(xiàn)“駕乘無(wú)險(xiǎn),、智能防護(hù),、仲裁公平、保險(xiǎn)無(wú)憂”的愿景,，構(gòu)建多層次的安全防護(hù)體系,，阻斷事故鏈，保障運(yùn)行安全,。

李駿表示,，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行，既需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這樣的“總經(jīng)理”,，也需要安全大腦這樣的“紀(jì)委”來(lái)統(tǒng)攬全局提供保障,，在正確的態(tài)勢(shì)下用正確的行為去做正確的事，才能保證智能駕駛車(chē)輛的真正安全,。

正如李駿所言,，我國(guó)在自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域的研究起步并不晚,。盡管自動(dòng)駕駛的安全是一個(gè)系統(tǒng)性的復(fù)雜問(wèn)題,，但這樣的挑戰(zhàn)也很有意思,?！爸灰覀冇薪M織、有體系地各行其是，我對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的前景持非常樂(lè)觀的態(tài)度,。”