在國(guó)內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中,，有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的概念得以明確,，并逐步確立了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)規(guī)制的基本模式,。近期武漢和北京相繼出臺(tái)的條例，在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或自動(dòng)駕駛汽車下定義時(shí),，也都涵蓋了有條件自動(dòng)駕駛,、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)N類型。越來(lái)越多的區(qū)域?yàn)長(zhǎng)3級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車提供了明確的制度規(guī)范,，這意味著自動(dòng)駕駛汽車政策環(huán)境迎來(lái)更多積極因素,。

除了擁抱更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，近期各地已出臺(tái)的法規(guī)也為自動(dòng)駕駛汽車如何上路進(jìn)行了規(guī)定,。盡管不同條例在具體設(shè)計(jì)上有所差異,，但總體圍繞支持應(yīng)用場(chǎng)景、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè),、上路通行管理等多個(gè)方面,，為自動(dòng)駕駛汽車上路提供了有力的法制保障。例如,，北京《條例》明確新建,、改建、擴(kuò)建道路應(yīng)與自動(dòng)駕駛智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)銜接,，要求市政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)管理平臺(tái),。武漢《條例》則支持“車路云一體化”建設(shè),，建設(shè)全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái)。

在上路運(yùn)行管理方面,，多地法規(guī)均對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試,、示范應(yīng)用及上路通行等環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定，并明確了各部門職責(zé),，建立了規(guī)范化的管理體系,。例如，北京《條例》支持自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于個(gè)人乘用車出行,、客運(yùn)服務(wù),、城市運(yùn)行保障等出行服務(wù)。該條例為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用授權(quán)了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,，能夠有效促進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,，特別是將“個(gè)人乘用車出行”納入條例，釋放出自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟,，已處于大規(guī)模應(yīng)用前夜的積極信號(hào),。

在車輛上路的流程規(guī)定上，多地條例均明確要求自動(dòng)駕駛車輛需經(jīng)過(guò)道路測(cè)試,、示范應(yīng)用和安全評(píng)估等程序后方可申請(qǐng)上路,，形成了較為完備的測(cè)試與運(yùn)營(yíng)規(guī)范。北京《條例》在第四章“上路通行管理”中提出了完整的制度設(shè)計(jì),，貫穿了從技術(shù)驗(yàn)證,、場(chǎng)景應(yīng)用到實(shí)際運(yùn)營(yíng)的全過(guò)程管理，還詳細(xì)規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)試,、應(yīng)用活動(dòng)的分階段審批流程,。