此次小米SU7事故發(fā)生后,駕駛員在接管后兩秒便發(fā)生碰撞,,由此引發(fā)接管時間的討論,,但是對于L2+級輔助駕駛而言,,目前這一標準并不存在。
汽車安全領域常用TTC(碰撞時間,,計算車輛與前方障礙物發(fā)生碰撞所需的時間)來評估合理的接管時機,。系統(tǒng)發(fā)出接管預警時,TTC越長,,就意味著駕駛員有更充足的反應時間,。
同濟大學汽車學院教授朱西產的團隊通過模擬器測試發(fā)現(xiàn),從系統(tǒng)提示到事故發(fā)生的平均時間僅1.7秒,,而人類駕駛員平均需要2.3秒才能完成從識別提示到有效接管的操作,。而當系統(tǒng)處于3級自動駕駛狀態(tài)時,駕駛員注意力分散率高達82%,。
現(xiàn)在有針對L3級自動駕駛的TTC國際標準,,要求智駕系統(tǒng)從發(fā)出預警到駕駛員成功接管應有10秒的TTC時間,但對于L2+輔助駕駛沒有強制性要求,。
“目前車輛硬件就難以滿足L3級的TTC時間要求,,如果車輛以120公里/小時的速度行駛,10秒對應距離超過300米,,目前鮮有車輛搭載的激光雷達探測距離能達到300米,。”前述業(yè)內人士坦言,,TTC能做到5秒便已經不錯,,這也應該成為監(jiān)管的硬性要求。
孫輝也建議,,沒有完美的接管算法,,目前的問題在于應對系統(tǒng)失效時“最小風險策略”的缺失,目前L2+僅做報警提示,,然后便退出,。可參考高階自動駕駛中“最小風險策略”的做法,,完善應急處理機制,。當遇到無法處理的復雜情況或系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障時,能夠迅速采取降級運行模式,,如將車輛安全地引導至路邊停車,,或在確保安全的前提下,以較低的速度行駛到安全位置,。
最近,,警方陸續(xù)接到多位女大學生報警,稱有人在街頭以借現(xiàn)金當路費的形式行騙,。具體是怎么回事呢,,一起來看一看
2024-10-25 15:37:03專挑女大學生出手!騙子謊稱借路費專挑女大學生行騙