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三名女大學生葬身車禍 誰的錯,？(7)

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2025-04-09 09:06:21  百家號





“不要說還剩下1％的邊緣場景，哪怕只剩下0.01％的邊緣場景，依然不能離開駕駛員,?！鼻笆鰳I(yè)內(nèi)人士感慨，沒有人能回答還剩下多少待解決的邊緣場景,。





真正實現(xiàn)自動駕駛就需要解決邊緣場景的問題,，不過這并非易事。對于駕駛而言,，人工智能與人類容易犯的錯誤不同,。人類最容易犯的錯誤是疲勞駕駛、分心駕駛,，系統(tǒng)既不會疲勞,，也不會分心，而是取決于訓練,。但是由于車載算力的限制,，大模型、推理模型目前還難以應用于車端,，車端更多應用深度學習模型,，其不具備大模型、推理模型的泛化,、推理能力,，因此更容易在邊緣場景出現(xiàn)問題，也就是所謂的“黑天鵝問題”,，如果在天鵝這一標簽下錄入1萬張白天鵝照片,，深度學習模型不會將一只黑天鵝照片識別為天鵝，從而出現(xiàn)誤判,。





特斯拉最初希望通過“大力出奇跡”的方式解決這一問題,，特斯拉FSD V12版本已經(jīng)覆蓋30億公里的行駛里程數(shù)據(jù)，V13版本的下一個目標是覆蓋約100億公里的行駛里程數(shù)據(jù),，但是這顯然沒有窮盡所有駕駛場景,。





前述學者告訴記者，目前,，像理想等車企也在嘗試將視覺語言模型與現(xiàn)有的深度學習模型相結(jié)合,，賦予系統(tǒng)一定推理能力，從而解決“黑天鵝問題”,，但這仍取決于車端算力的突破,。深度學習模型的參數(shù)級別約為10億級，而所謂大模型的參數(shù)級別至少在百億級,。今年車載算力應該會突破1000TOPS，接近1500TOPS,，也就是使用兩顆英偉達Thor芯片,，而明年可能會突破2000TOPS,，這意味著比較好的推理模型可以“上車”?！半S著車載算力的提升,，以及智能駕駛模型的進步，邊緣場景的問題有可能被更好地解決,?！?/p>

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