三名女大學(xué)生葬身車(chē)禍誰(shuí)的錯(cuò)？(6)

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2025-04-09 09:06:21 百家號(hào)

其中,，施工場(chǎng)景確實(shí)是高速NOA的重要局限,，近年很多引發(fā)外界對(duì)于輔助駕駛討論的事故都發(fā)生在高速公路維修路段。

“車(chē)企還沒(méi)有認(rèn)真對(duì)待道路維修工況,，比如AEB對(duì)于錐桶,、水馬等無(wú)法正常響應(yīng)，根源在于對(duì)于這樣的場(chǎng)景訓(xùn)練不足。高速公路維修路段是一個(gè)典型的Corner case（邊緣場(chǎng)景）,，車(chē)企沒(méi)有針對(duì)這種場(chǎng)景采集到足夠多的數(shù)據(jù),，甚至沒(méi)有對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?！鼻笆鰧W(xué)者認(rèn)為,。

他表示，首先,，高速公路維修路段到來(lái)前,，會(huì)在沿途LED顯示屏上提示，但是恐怕沒(méi)有輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)識(shí)別提示文字,。其次,，在維修路段，會(huì)設(shè)置道路指引標(biāo)識(shí)牌,，系統(tǒng)能否識(shí)別這樣的標(biāo)識(shí)牌也存在疑問(wèn),。再次，維修道路往往會(huì)安排漸進(jìn)式限速,，比如此次發(fā)生事故的維修路段,，限速40公里/小時(shí)。但是這些限速標(biāo)識(shí)牌往往并不規(guī)范,，駕駛員看到限速?gòu)?20公里/小時(shí)逐漸下降到80公里/小時(shí),、60公里/小時(shí)、40公里/小時(shí)的時(shí)候能準(zhǔn)確理解,，但是輔助駕駛系統(tǒng)可能難以連貫地理解這些漸近式限速標(biāo)識(shí)牌,。“目前智駕系統(tǒng)在使用Transformer模型時(shí),，盡管算法已經(jīng)改進(jìn),，但由于車(chē)載算力有限，一般也只會(huì)關(guān)聯(lián)前后4幀,，約40毫秒的信息,，這意味系統(tǒng)的‘記憶’有限，而由于系統(tǒng)默認(rèn)在高速公路行駛,，并不會(huì)識(shí)別這些限速標(biāo)識(shí),。因此與其盯住事故發(fā)生前的最后三秒，不如多去問(wèn)問(wèn),，為什么此前車(chē)輛并未減速,?！?/p>

正是因?yàn)橄窀咚俟肥┕み@樣的邊緣場(chǎng)景仍然存在,，真正的自動(dòng)駕駛才難以到來(lái)。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別，L3級(jí)是分界線,，L3級(jí)及以上為自動(dòng)駕駛,。盡管?chē)?guó)內(nèi)車(chē)企不斷推出L2+、L2.9等概念,，但是仍然稱(chēng)不上自動(dòng)駕駛,。

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