三名女大學(xué)生葬身車禍誰的錯(cuò),？(3)

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2025-04-09 09:06:21 百家號

對于純視覺路線究竟是否存在短板的問題，清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心技術(shù)總監(jiān)孫輝告訴《中國新聞周刊》,，純視覺路線的短板主要在于三個(gè)方面：深度感知局限,，高動態(tài)場景（反光,、逆光）適應(yīng)性弱，以及夜晚,、雨霧場景性能衰減明顯,。“在算力允許的情況下，從獲取信息完備的角度看,，‘視覺+激光雷達(dá)’一定優(yōu)于純視覺,。兩種方案的差距主要體現(xiàn)在對不規(guī)則、稀有障礙物的判斷上,，純視覺主要依賴模型的泛化能力,，因此存在一定的漏檢風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在光線不足或過曝時(shí),，更可能失去感知能力,。”

不過,，相比于純視覺路線是否可靠的疑問,，一個(gè)更重要的問題可能是具體的純視覺路線是否可靠。有業(yè)內(nèi)人士告訴《中國新聞周刊》：“不能簡單對比兩條路線的優(yōu)劣,。作為‘純視覺’路線代表,，特斯拉FSD能力就比較強(qiáng)?！?/p>

但是國內(nèi)相關(guān)車企在硬件與模型訓(xùn)練層面相比特斯拉均有差距,。

比如對于“純視覺”路線的一個(gè)質(zhì)疑在于其夜間表現(xiàn)?！澳壳岸鄶?shù)特斯拉仍在使用3.0版本硬件,，配備8個(gè)200萬像素?cái)z像頭，144TOPS算力,，這一版本硬件的攝像頭夜間成像可能存在問題,。但是新款

Model Y

使用4.0版本硬件，配備8個(gè)500萬像素索尼攝像頭,，720TOPS算力,。索尼攝像頭在光照強(qiáng)度僅有1勒克斯左右，也就是沒有月光的夜間也能清晰成像,，而在光照強(qiáng)度為8萬—10萬勒克斯的夏天正午,，也不會過度曝光，所以這款攝像頭對照度的適應(yīng)范圍遠(yuǎn)超人眼,?！庇虚L期關(guān)注智能駕駛領(lǐng)域的學(xué)者告訴《中國新聞周刊》，“相比之下,，國內(nèi)相關(guān)車企可能配備數(shù)量更多的攝像頭,，基本包括前后兩只800萬像素?cái)z像頭，但是攝像頭對照度的適應(yīng)范圍可能不及特斯拉使用的索尼攝像頭,，可能導(dǎo)致夜間成像質(zhì)量存疑,。”

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