三名女大學(xué)生葬身車禍誰的錯(cuò)？(2)

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2025-04-09 09:06:21 百家號(hào)

因此有必要重估當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)的邊界,，并在這一過程中厘清駕駛員,、車企和監(jiān)管者的責(zé)任。對(duì)行業(yè)來說,，每次對(duì)安全問題的避重就輕,，可能都會(huì)透支整個(gè)行業(yè)的未來。而對(duì)駕駛員而言,，必須充分認(rèn)識(shí)到智能駕駛技術(shù)的局限性,，不能將生命完全交給算法。

純視覺路線的爭(zhēng)議

小米SU7車禍引發(fā)的第一個(gè)爭(zhēng)議便是純視覺路線是否可靠,。

事故車型為小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版,，該版本NOA采用純視覺路線，沒有安裝激光雷達(dá),。而更高端的Pro版,、Max版和Ultra版則采用“視覺+激光雷達(dá)”的路線,。

特斯拉

一直被視為“純視覺”路線的代表,，2024年以來,，國(guó)內(nèi)車企也開始更為積極地嘗試純視覺路線，如

小鵬

甚至被認(rèn)為全面轉(zhuǎn)向純視覺路線,。

2024年4月3日,，中國(guó)28座城市的小米汽車交付中心同步開啟首批小米SU7汽車交付,。

攝影/本刊記者殷立勤

智能駕駛可以被分為感知,、決策和執(zhí)行三部分。在感知環(huán)節(jié),，主流做法曾是使用激光雷達(dá),、攝像頭等多種傳感器，以減輕車輛感知環(huán)節(jié)壓力,。特斯拉則放棄激光雷達(dá),，只使用攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù),。這是一個(gè)馬斯克用第一性原理思考的案例,，既然人開車時(shí)只采集視覺信息，機(jī)器開車時(shí)也應(yīng)如此,。

對(duì)于純視覺路線究竟是否存在短板的問題,，清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心技術(shù)總監(jiān)孫輝告訴《中國(guó)新聞周刊》,，純視覺路線的短板主要在于三個(gè)方面：深度感知局限，高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（反光,、逆光）適應(yīng)性弱，以及夜晚,、雨霧場(chǎng)景性能衰減明顯?！霸谒懔υ试S的情況下,，從獲取信息完備的角度看，‘視覺+激光雷達(dá)’一定優(yōu)于純視覺,。兩種方案的差距主要體現(xiàn)在對(duì)不規(guī)則,、稀有障礙物的判斷上，純視覺主要依賴模型的泛化能力,，因此存在一定的漏檢風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在光線不足或過曝時(shí),，更可能失去感知能力,?！?/p>

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