人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始 全球首賽鳴槍
4月19日,，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑,。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，吸引了來自北京,、上海,、廣東、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽,。比賽在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上進(jìn)行,，與跑步愛好者一同競(jìng)技。
上午10時(shí)11分,，天工機(jī)器人率先沖線完賽,，奪得冠軍，全程用時(shí)約2小時(shí)40分,。奪冠的“天工Ultra”身高約1.8米,，體重約55公斤，參賽過程中配速為7—8千米/時(shí),。研制團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)器人本體的穩(wěn)定性,、輕量化設(shè)計(jì)以及關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，并優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法,，搭載了通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”,，使機(jī)器人更加聰明。
此次人形機(jī)器人半馬的賽道途經(jīng)南海子公園,、泡桐大道,、文博大橋、通明湖公園等標(biāo)志性點(diǎn)位,，地形環(huán)境豐富多樣,，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。雖然整體平順,，但對(duì)機(jī)器人而言,，每一處起伏都是對(duì)其穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)的考驗(yàn)。經(jīng)過泡桐大道時(shí),，馬拉松選手與機(jī)器人一同從熱烈綻放的泡桐花下通過,，春和景明、如夢(mèng)如幻,。許多馬拉松選手停下來給機(jī)器人拍照,，觀眾們也熱情地為機(jī)器人加油打氣。
比賽中,，“天工”大步奔跑,，“小頑童”緊追不舍，“旋風(fēng)小子”超級(jí)努力,，還有戴“防曬帽”的機(jī)器人,。其中，一款名為“0306小巨人”的機(jī)器人特別引人注目,。它由北京科技職業(yè)大學(xué)師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),，身高只有75厘米，體重只有20斤左右,。盡管步履蹣跚,，但它非常努力地向前追趕，一路還不忘和周圍的人打招呼,。這款機(jī)器人通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),，集成語音識(shí)別與聽覺感知模塊，可實(shí)現(xiàn)20米范圍內(nèi)的人機(jī)對(duì)話,。
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