理想汽車為何押注司機(jī)大模型 邁向全自動駕駛(2)
李想提到,，規(guī)則算法和端到端架構(gòu)存在兩個主要問題：一是難以處理復(fù)雜場景，二是無法與人溝通。相比之下，VLA架構(gòu)能夠更好地理解復(fù)雜場景并通過生成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。此外,，它還能通過語言理解指令，從而更靈活地執(zhí)行任務(wù)。例如,，在小區(qū)等開放空間中，司機(jī)大模型可以與導(dǎo)航系統(tǒng)配合,，完成復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù),。
VLA架構(gòu)的訓(xùn)練分為四個步驟。首先,，訓(xùn)練一個VL（視覺和語言）基座模型,，該模型包含大量3D和2D視覺語料以及交通相關(guān)的語言資料。其次,，將行動部分加入模型,，使其從VL模型變?yōu)閂LA模型。第三步是強(qiáng)化訓(xùn)練,，包括基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和純粹的強(qiáng)化學(xué)習(xí),。最后一步是構(gòu)建一個能夠理解司機(jī)語音指令的Agent。
李想表示,，VLA架構(gòu)最早可能在交通領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，因?yàn)榻煌ㄒ?guī)則明確且具有確定性。盡管VLA架構(gòu)目前是能力最強(qiáng)的,，但不一定是最高效的,。未來可能會出現(xiàn)更高效的新架構(gòu)。面對當(dāng)前社會對輔助駕駛的負(fù)面評價,，李想認(rèn)為這類似于黎明前的黑暗,，光明即將到來。
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