全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運行,。視覺中國 圖首列智軌列車發(fā)布后，圍繞其成本,、自動駕駛,、虛擬軌道等問題被提出,。

10月23日,，由中車株洲電力機車研究所有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的智軌列車,，在城市公共交通道路上試驗運行,。首條智能軌道快運系統(tǒng)示范線一期工程體驗線完成基本建設(shè)，開始線路匹配測試,，明年元月將在湖南株洲正式運行,。

澎湃新聞記者在當(dāng)天試乘過程中看到，列車運行時駕駛室里雖然有司機,，但司機全程無需觸碰駕駛盤，屬于“無人駕駛”狀態(tài),。司機需要做牽引,、制動、主動安防,，以及對列車行駛方向進(jìn)行輔助操作,。比如在有其他車輛進(jìn)入自身軌道時，司機需進(jìn)行鳴笛示意,。而列車在進(jìn)行換道,、轉(zhuǎn)彎等操作時，司機無需手動操作,，列車可自動完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警,。

此外,，試乘全程車速保持勻速平穩(wěn)，較周圍小轎車略快,，全程未停泊,，一路綠燈。

該車輛是如何實現(xiàn)自動駕駛的,？在車速勻速,、一路綠燈背后有何秘密？這列車的成本有多高,？澎湃新聞記者在試乘現(xiàn)場采訪到多位權(quán)威專家,，試圖解答這些問題。

全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運行,。視覺中國 圖

一路上沒停過：可對信號燈發(fā)出信號,，讓其“由紅轉(zhuǎn)綠”

中車株洲電力機車研究所有限公司城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林告訴澎湃新聞記者，為何試乘時一路下來感覺整個路況很暢通,，因為列車有一個強大的通號系統(tǒng),，在車快到紅綠燈路口的情況下，會馬上發(fā)出指令,，提出優(yōu)先口令,，紅燈馬上就會變成綠燈，保障列車優(yōu)先通行,，同時保證列車運行速度,。

張俊林表示，此次上路的智軌列車強調(diào)的是一個“系統(tǒng)”,?！斑@不是單獨一輛車，而是有基站,、通信,、網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的大系統(tǒng)，相當(dāng)于有一個大腦在控制,?！彼榻B，智軌列車的所有信息都會通過主基站發(fā)出指令,，在經(jīng)過的路口還有安裝相關(guān)設(shè)備,，列車通過控制設(shè)備提出優(yōu)先需求，相關(guān)設(shè)備會給紅綠燈指令,，使其變色,。“整個過程都需要龐大的信息系統(tǒng)進(jìn)行控制,，這也是后期運營保障的關(guān)鍵之處,?！?/p>

充電10分鐘：運行25公里，未來甚至只需要3分鐘

張俊林介紹,，智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池,，站臺是一個充電點。列車進(jìn)站之后充電10分鐘就可以跑25公里,，基本上滿足了常規(guī)的公交線路以及軌道線路的需求,，不需要過多布局線網(wǎng)和充電站。

而對于列車本身電池的續(xù)航能力,，張俊林表示具體和路況,、列車服務(wù)有關(guān)，大概充一次電能跑50多公里,。

中車株洲電力機車研究所有限公司副總經(jīng)理,、總工程師馮江華則對未來電池的發(fā)展做出了預(yù)估。他表示,，未來到2020年,，當(dāng)電池的充電能力達(dá)到現(xiàn)在的8倍，甚至15倍時,，可能5分鐘,、甚至3分鐘就可以滿足25公里的需求，“當(dāng)電池的進(jìn)步有了一定提升之后,，對整車的運行能力將起到關(guān)鍵支撐性的作用,。”

而對于將電作為主要動力源的智軌列車,，在用電量的表現(xiàn)上也有經(jīng)濟(jì)性,。據(jù)中國中車首席技術(shù)專家陳文光介紹，智軌列車能夠達(dá)到節(jié)約30%的用電量,，一般一列電車一年用電費在132萬元,，按此計算，智軌列車替代后一年可節(jié)約40萬的費用,。

全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運行,，乘客在體驗。視覺中國 圖

造價是地鐵的十分之一：適合中運量運送,，大城市中心區(qū)域上線還需論證

張俊林介紹，智軌列車的成本相比于其他同類運輸工具非常小,，“一般地鐵的單公里建設(shè)成本要達(dá)4-7個億,，輕軌是1.5個億，智軌列車的成本只有4000萬,。是地鐵的十分之一還不到,?！?/p>

據(jù)中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司副總工程師傅萃清透露，目前位于湖南省株洲市的智軌列車示范線造了3公里,，僅投資了9000多萬,。也就是單公里建設(shè)成本降低到3000萬左右。

此外,，據(jù)馮江華介紹,，從投資角度講，智軌列車可大大降低既有中運量運輸系統(tǒng)的投資,，原本軌道交通的投資是目前智軌列車的2倍以上,；同時，智軌列車的車站等配套設(shè)施更加齊全,，比普通公交車站完善很多,。甚至于，若某城市還在某一發(fā)展階段難以承擔(dān)智軌列車既有成本,，還有簡配版可以考慮,。

據(jù)張俊林稱，目前全國已有70多個較大規(guī)模城市在對接智軌列車項目,。這些城市都有在規(guī)劃軌道交通,，但出于成本、城市規(guī)劃,、時間周期等因素,，很多都沒有正式實施，目前絕大部分還是以公交車為主,。

他認(rèn)為,，對于大城市而言，可以在將地鐵作為大運量人流輸送工具的基礎(chǔ)上,，將智軌列車作為中運量的輸送工具,，公交車作為支線輸送，自行車作為最小的靈活性的出行,。而對于小城市而言,，可把智軌列車作為主干線大運量的需求，公交作為支線的需求,，自行車作為靈活性的出行,。“我們也正在思考是以大城市支線為主,，還是以小城市主干線為主,，還是以特殊城市觀光線為主，目前都在規(guī)劃中,，還沒有明確定論,?！?/p>

傅萃清則表示，在大城市的外圍新區(qū)里也可以嘗試中運量智軌列車系統(tǒng),?！暗粢谝痪€城市、大城市,、特大城市中心區(qū)域去選用（智軌列車）,，還需要論證?！?/p>

目前,，已確定的是智軌列車已在廣東省韶關(guān)市落地，據(jù)張俊林透露,，預(yù)計明年可在當(dāng)?shù)刈街擒壛熊嚒?/p>

全球首列虛擬軌道電車的駕駛室,。澎湃新聞見習(xí)記者 姚曉嵐 圖

無人駕駛現(xiàn)在能完全實現(xiàn)嗎？還需要相關(guān)法律法規(guī)與技術(shù)保障

盡管在智軌列車試乘當(dāng)天,，記者體驗到了無人駕駛技術(shù)的運用,，但馮江華則告訴澎湃新聞記者，現(xiàn)在還未實現(xiàn)無人駕駛,，要有完整的法律法規(guī)和技術(shù)保障,。

馮江華表示，從目前來看,，智軌列車還不太適宜無人駕駛,，“智軌列車的司機比高鐵司機要求更高。因為高鐵是一個快速的封閉的通道,，智軌則是一個復(fù)雜環(huán)境,，車與人在混合環(huán)境下會產(chǎn)生很多風(fēng)險?！?/p>

他表示,，希望以后用車的城市市民能為車輛讓出一個安全快速的運行通道。如果能保證車輛的絕對通行無阻,，未來的無人駕駛就沒問題,。而在目前情形下，公司在研究主觀防范安全問題的技術(shù),。

據(jù)悉,，目前，智軌列車實現(xiàn)的是司機輔助駕駛,，之后馬上會在新車上實現(xiàn)自動識別,、感知、駕駛的部分功能,。

所謂的輔助駕駛,，其實就是自動駕駛+人工駕駛。張俊林介紹,，智軌列車使用智能跟隨技術(shù),，只要下面有虛擬軌（虛線狀的白線），在大部分情況下就是自動駕駛,，司機只控制速度和制動,，進(jìn)場離場都可通過自動駕駛。在特殊情況下,，人工能干預(yù)駕駛,。

比如在沒有虛線的情況下或者有岔道，遇見新的路況,，列車可直接選擇人工模式開出去,。再比如，傅萃清舉例稱,，如果遇到極端天氣,，把地面上的白線蓋住了，肯定會影響車輛感應(yīng),，那就會降為人工駕駛,。

不過，他透露,，雖然現(xiàn)在示范線下沒有鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng),，將來則會逐步增加，“虛線上現(xiàn)在沒有,，將來會埋一部分,，在路口紅綠燈路口，給車子定位用,?！?/p>

張俊林則介紹，智軌列車的司機都是經(jīng)過公司專門培訓(xùn),，需要軌道交通方面的專業(yè)駕照才能上崗,。目前車行駛時必須有司機在，但不排除未來不需要,。

馮江華透露了自動駕駛的預(yù)期時間表：“今年列車會實現(xiàn)自動循際的功能,，將來實際駕駛的時候只要簡單的給一個運行的指令，列車就會按照虛擬軌道運行,；明年要增加ATO防護(hù)功能和前后防碰撞的預(yù)警相關(guān)功能,，同時還會實現(xiàn)聲音警示等主動安防功能；2019年以后會實現(xiàn)半自動駕駛和實現(xiàn)ATO的運行；2020年毫無疑問,，作為一個道路運輸?shù)墓ぞ?，希望率先實現(xiàn)全自動駕駛功能?！?/p>