全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行,。視覺中國 圖首列智軌列車發(fā)布后,，圍繞其成本、自動(dòng)駕駛,、虛擬軌道等問題被提出,。

10月23日，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的智軌列車,，在城市公共交通道路上試驗(yàn)運(yùn)行,。首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè),，開始線路匹配測試,，明年元月將在湖南株洲正式運(yùn)行。

澎湃新聞?dòng)浾咴诋?dāng)天試乘過程中看到,，列車運(yùn)行時(shí)駕駛室里雖然有司機(jī),，但司機(jī)全程無需觸碰駕駛盤，屬于“無人駕駛”狀態(tài),。司機(jī)需要做牽引,、制動(dòng)、主動(dòng)安防，以及對列車行駛方向進(jìn)行輔助操作,。比如在有其他車輛進(jìn)入自身軌道時(shí),，司機(jī)需進(jìn)行鳴笛示意。而列車在進(jìn)行換道,、轉(zhuǎn)彎等操作時(shí),，司機(jī)無需手動(dòng)操作，列車可自動(dòng)完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警,。

此外,，試乘全程車速保持勻速平穩(wěn),，較周圍小轎車略快,，全程未停泊,，一路綠燈,。

該車輛是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的,？在車速勻速,、一路綠燈背后有何秘密,？這列車的成本有多高,？澎湃新聞?dòng)浾咴谠嚦爽F(xiàn)場采訪到多位權(quán)威專家,，試圖解答這些問題,。

全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行。視覺中國 圖

一路上沒停過：可對信號燈發(fā)出信號,，讓其“由紅轉(zhuǎn)綠”

中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林告訴澎湃新聞?dòng)浾?，為何試乘時(shí)一路下來感覺整個(gè)路況很暢通，因?yàn)榱熊囉幸粋€(gè)強(qiáng)大的通號系統(tǒng),，在車快到紅綠燈路口的情況下,，會馬上發(fā)出指令，提出優(yōu)先口令,，紅燈馬上就會變成綠燈,，保障列車優(yōu)先通行，同時(shí)保證列車運(yùn)行速度,。

張俊林表示,，此次上路的智軌列車強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“系統(tǒng)”?！斑@不是單獨(dú)一輛車,，而是有基站、通信,、網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的大系統(tǒng),，相當(dāng)于有一個(gè)大腦在控制?！彼榻B,，智軌列車的所有信息都會通過主基站發(fā)出指令,，在經(jīng)過的路口還有安裝相關(guān)設(shè)備，列車通過控制設(shè)備提出優(yōu)先需求,，相關(guān)設(shè)備會給紅綠燈指令,，使其變色?！罢麄€(gè)過程都需要龐大的信息系統(tǒng)進(jìn)行控制,，這也是后期運(yùn)營保障的關(guān)鍵之處?！?/p>

充電10分鐘：運(yùn)行25公里,，未來甚至只需要3分鐘

張俊林介紹，智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池,，站臺是一個(gè)充電點(diǎn),。列車進(jìn)站之后充電10分鐘就可以跑25公里，基本上滿足了常規(guī)的公交線路以及軌道線路的需求,，不需要過多布局線網(wǎng)和充電站,。

而對于列車本身電池的續(xù)航能力，張俊林表示具體和路況,、列車服務(wù)有關(guān),，大概充一次電能跑50多公里。

中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司副總經(jīng)理,、總工程師馮江華則對未來電池的發(fā)展做出了預(yù)估,。他表示，未來到2020年,，當(dāng)電池的充電能力達(dá)到現(xiàn)在的8倍,，甚至15倍時(shí)，可能5分鐘,、甚至3分鐘就可以滿足25公里的需求,，“當(dāng)電池的進(jìn)步有了一定提升之后，對整車的運(yùn)行能力將起到關(guān)鍵支撐性的作用,?！?/p>

而對于將電作為主要?jiǎng)恿υ吹闹擒壛熊嚕谟秒娏康谋憩F(xiàn)上也有經(jīng)濟(jì)性,。據(jù)中國中車首席技術(shù)專家陳文光介紹,，智軌列車能夠達(dá)到節(jié)約30%的用電量，一般一列電車一年用電費(fèi)在132萬元,，按此計(jì)算,，智軌列車替代后一年可節(jié)約40萬的費(fèi)用,。

全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行,，乘客在體驗(yàn),。視覺中國 圖

造價(jià)是地鐵的十分之一：適合中運(yùn)量運(yùn)送，大城市中心區(qū)域上線還需論證

張俊林介紹,，智軌列車的成本相比于其他同類運(yùn)輸工具非常小,，“一般地鐵的單公里建設(shè)成本要達(dá)4-7個(gè)億，輕軌是1.5個(gè)億,，智軌列車的成本只有4000萬,。是地鐵的十分之一還不到?！?/p>

據(jù)中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司副總工程師傅萃清透露,，目前位于湖南省株洲市的智軌列車示范線造了3公里，僅投資了9000多萬,。也就是單公里建設(shè)成本降低到3000萬左右,。

此外，據(jù)馮江華介紹,，從投資角度講,，智軌列車可大大降低既有中運(yùn)量運(yùn)輸系統(tǒng)的投資，原本軌道交通的投資是目前智軌列車的2倍以上,；同時(shí),，智軌列車的車站等配套設(shè)施更加齊全，比普通公交車站完善很多,。甚至于,，若某城市還在某一發(fā)展階段難以承擔(dān)智軌列車既有成本，還有簡配版可以考慮,。

據(jù)張俊林稱,，目前全國已有70多個(gè)較大規(guī)模城市在對接智軌列車項(xiàng)目。這些城市都有在規(guī)劃軌道交通,，但出于成本,、城市規(guī)劃、時(shí)間周期等因素,，很多都沒有正式實(shí)施,，目前絕大部分還是以公交車為主。

他認(rèn)為,，對于大城市而言,，可以在將地鐵作為大運(yùn)量人流輸送工具的基礎(chǔ)上，將智軌列車作為中運(yùn)量的輸送工具,，公交車作為支線輸送,，自行車作為最小的靈活性的出行。而對于小城市而言,，可把智軌列車作為主干線大運(yùn)量的需求,，公交作為支線的需求,，自行車作為靈活性的出行?！拔覀円舱谒伎际且源蟪鞘兄Ь€為主,，還是以小城市主干線為主，還是以特殊城市觀光線為主,，目前都在規(guī)劃中,，還沒有明確定論?！?/p>

傅萃清則表示,，在大城市的外圍新區(qū)里也可以嘗試中運(yùn)量智軌列車系統(tǒng)?！暗粢谝痪€城市,、大城市、特大城市中心區(qū)域去選用（智軌列車）,，還需要論證,。”

目前,，已確定的是智軌列車已在廣東省韶關(guān)市落地,，據(jù)張俊林透露，預(yù)計(jì)明年可在當(dāng)?shù)刈街擒壛熊嚒?/p>

全球首列虛擬軌道電車的駕駛室,。澎湃新聞見習(xí)記者 姚曉嵐 圖

無人駕駛現(xiàn)在能完全實(shí)現(xiàn)嗎,？還需要相關(guān)法律法規(guī)與技術(shù)保障

盡管在智軌列車試乘當(dāng)天，記者體驗(yàn)到了無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用,，但馮江華則告訴澎湃新聞?dòng)浾?，現(xiàn)在還未實(shí)現(xiàn)無人駕駛，要有完整的法律法規(guī)和技術(shù)保障,。

馮江華表示,，從目前來看，智軌列車還不太適宜無人駕駛,，“智軌列車的司機(jī)比高鐵司機(jī)要求更高,。因?yàn)楦哞F是一個(gè)快速的封閉的通道，智軌則是一個(gè)復(fù)雜環(huán)境,，車與人在混合環(huán)境下會產(chǎn)生很多風(fēng)險(xiǎn),。”

他表示,，希望以后用車的城市市民能為車輛讓出一個(gè)安全快速的運(yùn)行通道,。如果能保證車輛的絕對通行無阻，未來的無人駕駛就沒問題,。而在目前情形下,，公司在研究主觀防范安全問題的技術(shù),。

據(jù)悉，目前,，智軌列車實(shí)現(xiàn)的是司機(jī)輔助駕駛,，之后馬上會在新車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別,、感知,、駕駛的部分功能。

所謂的輔助駕駛,，其實(shí)就是自動(dòng)駕駛+人工駕駛,。張俊林介紹，智軌列車使用智能跟隨技術(shù),，只要下面有虛擬軌（虛線狀的白線）,，在大部分情況下就是自動(dòng)駕駛，司機(jī)只控制速度和制動(dòng),，進(jìn)場離場都可通過自動(dòng)駕駛,。在特殊情況下，人工能干預(yù)駕駛,。

比如在沒有虛線的情況下或者有岔道,，遇見新的路況，列車可直接選擇人工模式開出去,。再比如,，傅萃清舉例稱，如果遇到極端天氣,，把地面上的白線蓋住了,，肯定會影響車輛感應(yīng)，那就會降為人工駕駛,。

不過,，他透露，雖然現(xiàn)在示范線下沒有鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng),，將來則會逐步增加,，“虛線上現(xiàn)在沒有，將來會埋一部分,，在路口紅綠燈路口,，給車子定位用?！?/p>

張俊林則介紹,，智軌列車的司機(jī)都是經(jīng)過公司專門培訓(xùn)，需要軌道交通方面的專業(yè)駕照才能上崗,。目前車行駛時(shí)必須有司機(jī)在,，但不排除未來不需要,。

馮江華透露了自動(dòng)駕駛的預(yù)期時(shí)間表：“今年列車會實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循際的功能，將來實(shí)際駕駛的時(shí)候只要簡單的給一個(gè)運(yùn)行的指令,，列車就會按照虛擬軌道運(yùn)行,；明年要增加ATO防護(hù)功能和前后防碰撞的預(yù)警相關(guān)功能，同時(shí)還會實(shí)現(xiàn)聲音警示等主動(dòng)安防功能,；2019年以后會實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛和實(shí)現(xiàn)ATO的運(yùn)行,；2020年毫無疑問，作為一個(gè)道路運(yùn)輸?shù)墓ぞ?，希望率先?shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能,。”