訓(xùn)練機(jī)器人踢足球可以提升其視覺感知,、控制和策略能力,。同樣,,訓(xùn)練人形機(jī)器人抓,、拉,、放,、搬等技能也非常重要,。
在上海張江的全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場,,超過100臺(tái)機(jī)器人在不同場景下進(jìn)行訓(xùn)練,。這個(gè)由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心搭建的訓(xùn)練場已啟用近一個(gè)月,,單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)超過500條。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜,,預(yù)計(jì)2025年將是量產(chǎn)元年,。上海正致力于打造這一領(lǐng)域的創(chuàng)新高地,并形成了獨(dú)特的先發(fā)優(yōu)勢,。通過構(gòu)建大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集,,訓(xùn)練場將幫助行業(yè)克服“小散重復(fù)”和“后勁不足”的瓶頸,加速產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地,,為上海打造全球標(biāo)志性的人形機(jī)器人生態(tài)集群提供有力支持,。
這座特殊的“學(xué)校”里,學(xué)員是萌態(tài)十足的人形機(jī)器人,。它們?cè)诓町惢膱鼍爸薪邮芗?xùn),,如衣物床品整理、電子零件裝配等,。訓(xùn)練場位于上海張江“模力社區(qū)”,,面積約5000平方米,分為多個(gè)功能區(qū),,覆蓋了工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》規(guī)劃的特種,、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域,,以及上?!度诵螜C(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局。
人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地,,需要通過海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法,。通過大規(guī)模實(shí)驗(yàn)和多樣化場景訓(xùn)練,可以提升機(jī)器人的交互,、感知精準(zhǔn)性和決策執(zhí)行可靠性,。訓(xùn)練場則充當(dāng)了數(shù)據(jù)采集的“練兵場”和場景驗(yàn)證的“試驗(yàn)田”。
國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示,,訓(xùn)練場的建設(shè)和啟用填補(bǔ)了我國在規(guī)?;悩?gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集上的空白。通過構(gòu)建國內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集,,解決了同構(gòu)機(jī)器人模型訓(xùn)練中的幻覺問題,,加快補(bǔ)齊了數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的短板。這將顯著提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集與利用效率,,推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地,。