訓練機器人踢足球可以提升其視覺感知,、控制和策略能力,。同樣,訓練人形機器人抓、拉,、放,、搬等技能也非常重要,。
在上海張江的全國首個異構人形機器人訓練場,,超過100臺機器人在不同場景下進行訓練。這個由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心搭建的訓練場已啟用近一個月,,單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據超過500條,。
人形機器人產業(yè)正處于爆發(fā)前夜,預計2025年將是量產元年,。上海正致力于打造這一領域的創(chuàng)新高地,,并形成了獨特的先發(fā)優(yōu)勢,。通過構建大規(guī)模的異構具身智能數(shù)據集,訓練場將幫助行業(yè)克服“小散重復”和“后勁不足”的瓶頸,,加速產業(yè)化和應用落地,,為上海打造全球標志性的人形機器人生態(tài)集群提供有力支持。
這座特殊的“學?!崩?,學員是萌態(tài)十足的人形機器人。它們在差異化的場景中接受集訓,,如衣物床品整理,、電子零件裝配等。訓練場位于上海張江“模力社區(qū)”,,面積約5000平方米,,分為多個功能區(qū),覆蓋了工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》規(guī)劃的特種,、制造,、民生服務三大領域,以及上?!度诵螜C器人分類分級應用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局,。
人形機器人要實現(xiàn)商業(yè)化落地,需要通過海量優(yōu)質數(shù)據來訓練和優(yōu)化算法,。通過大規(guī)模實驗和多樣化場景訓練,,可以提升機器人的交互、感知精準性和決策執(zhí)行可靠性,。訓練場則充當了數(shù)據采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”,。
國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示,訓練場的建設和啟用填補了我國在規(guī)?;悩嬋诵螜C器人數(shù)據集上的空白,。通過構建國內最大規(guī)模的數(shù)據集,解決了同構機器人模型訓練中的幻覺問題,,加快補齊了數(shù)據標準和規(guī)范的短板,。這將顯著提高垂直領域場景的數(shù)據采集與利用效率,推動人形機器人的產業(yè)化和應用落地,。