訓練機器人踢足球可以提升其視覺感知,、控制和策略能力。同樣,,訓練人形機器人抓,、拉、放,、搬等技能也非常重要,。
在上海張江的全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場,超過100臺機器人在不同場景下進行訓練,。這個由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心搭建的訓練場已啟用近一個月,,單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)超過500條。
人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜,,預計2025年將是量產(chǎn)元年,。上海正致力于打造這一領(lǐng)域的創(chuàng)新高地,并形成了獨特的先發(fā)優(yōu)勢,。通過構(gòu)建大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集,,訓練場將幫助行業(yè)克服“小散重復”和“后勁不足”的瓶頸,加速產(chǎn)業(yè)化和應用落地,,為上海打造全球標志性的人形機器人生態(tài)集群提供有力支持,。
這座特殊的“學校”里,,學員是萌態(tài)十足的人形機器人,。它們在差異化的場景中接受集訓,如衣物床品整理,、電子零件裝配等,。訓練場位于上海張江“模力社區(qū)”,面積約5000平方米,,分為多個功能區(qū),,覆蓋了工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》規(guī)劃的特種,、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域,,以及上?!度诵螜C器人分類分級應用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局。
人形機器人要實現(xiàn)商業(yè)化落地,,需要通過海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來訓練和優(yōu)化算法,。通過大規(guī)模實驗和多樣化場景訓練,可以提升機器人的交互,、感知精準性和決策執(zhí)行可靠性,。訓練場則充當了數(shù)據(jù)采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”。
國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示,,訓練場的建設(shè)和啟用填補了我國在規(guī)?;悩?gòu)人形機器人數(shù)據(jù)集上的空白。通過構(gòu)建國內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集,,解決了同構(gòu)機器人模型訓練中的幻覺問題,,加快補齊了數(shù)據(jù)標準和規(guī)范的短板。這將顯著提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集與利用效率,,推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化和應用落地,。