對于自動駕駛而言,,L3不僅是輔助駕駛與無人駕駛的分水嶺,,更是車輛駕駛權(quán)從“人類駕駛員”移交給“自動駕駛系統(tǒng)”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點,。
如果說L3以下,,車輛駕駛權(quán)和控制權(quán)完全屬于人類駕駛員,,L3以上絕大部分由系統(tǒng)主導(dǎo),,那么L3階段,則是系統(tǒng)和人類駕駛員各占一半,。當(dāng)然這條分界線具體劃在哪里,,取決于系統(tǒng)的ODD有多大。
正是這種“模糊”的定義,,使得L3的研發(fā)落地一直備受關(guān)注,,同時又爭議不斷:一些企業(yè)認(rèn)為L3完全沒必要存在,比如沃爾沃,、福特都曾表示跳過L3,,直接從ADAS跨入到L4。另外,,百度CEO李彥宏也曾直言,,L2之后率先進(jìn)入商用的很可能是L4,而不是L3,。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱甚至認(rèn)為,,十年以后連L3級自動駕駛都不會真正實現(xiàn)。
奧迪2021款A(yù)8車型,,圖片來源:奧迪
也有一些企業(yè)認(rèn)為,,L3雖然面臨諸多挑戰(zhàn),依然有存在的必要,,比如奧迪,,早在2017年就發(fā)布了全球首款可以實現(xiàn)L3級別自動駕駛的新車奧迪A8,正式拉開L3量產(chǎn)序幕,。此后幾年,,包括上汽榮威、廣汽埃安,、長安汽車,、一汽紅旗、長城汽車,、小鵬汽車等在內(nèi)的諸多車企,,紛紛宣布投身L3研發(fā),并將2020年作為了落地的關(guān)鍵節(jié)點,。
然而,,就在L3量產(chǎn)如火如荼推進(jìn)之際,,2020年4月,奧迪突然宣布放棄在旗艦車型A8中引入L3的計劃,,給L3的“追隨者們”迎面潑了一盆冷水,。當(dāng)時奧迪給出的原因是:全球范圍內(nèi)還沒有針對L3級自動駕駛汽車的法律框架,L3級量產(chǎn)車無法完成相關(guān)的認(rèn)證,。
事實上,,法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的不完善,只是L3量產(chǎn)路上的“攔路虎”之一,,除此之外在責(zé)任判定,、保險賠償以及核心技術(shù)等方面,,也存在多重難點,。
一個現(xiàn)實的問題是,在L3階段由于系統(tǒng)和人類駕駛員可以共同參與對車輛的控制,,人和系統(tǒng)同為責(zé)任主體,,一旦出現(xiàn)事故責(zé)任如何判定,一直以來缺乏明確且統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),。
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