對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,L3不僅是輔助駕駛與無(wú)人駕駛的分水嶺,,更是車(chē)輛駕駛權(quán)從“人類(lèi)駕駛員”移交給“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn),。
如果說(shuō)L3以下,車(chē)輛駕駛權(quán)和控制權(quán)完全屬于人類(lèi)駕駛員,,L3以上絕大部分由系統(tǒng)主導(dǎo),,那么L3階段,則是系統(tǒng)和人類(lèi)駕駛員各占一半,。當(dāng)然這條分界線具體劃在哪里,,取決于系統(tǒng)的ODD有多大。
正是這種“模糊”的定義,,使得L3的研發(fā)落地一直備受關(guān)注,,同時(shí)又爭(zhēng)議不斷:一些企業(yè)認(rèn)為L(zhǎng)3完全沒(méi)必要存在,比如沃爾沃,、福特都曾表示跳過(guò)L3,,直接從ADAS跨入到L4。另外,,百度CEO李彥宏也曾直言,L2之后率先進(jìn)入商用的很可能是L4,,而不是L3,。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱甚至認(rèn)為,十年以后連L3級(jí)自動(dòng)駕駛都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn),。
奧迪2021款A(yù)8車(chē)型,,圖片來(lái)源:奧迪
也有一些企業(yè)認(rèn)為,L3雖然面臨諸多挑戰(zhàn),,依然有存在的必要,,比如奧迪,早在2017年就發(fā)布了全球首款可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的新車(chē)奧迪A8,,正式拉開(kāi)L3量產(chǎn)序幕,。此后幾年,包括上汽榮威、廣汽埃安,、長(zhǎng)安汽車(chē),、一汽紅旗、長(zhǎng)城汽車(chē),、小鵬汽車(chē)等在內(nèi)的諸多車(chē)企,,紛紛宣布投身L3研發(fā),并將2020年作為了落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),。
然而,,就在L3量產(chǎn)如火如荼推進(jìn)之際,2020年4月,,奧迪突然宣布放棄在旗艦車(chē)型A8中引入L3的計(jì)劃,,給L3的“追隨者們”迎面潑了一盆冷水。當(dāng)時(shí)奧迪給出的原因是:全球范圍內(nèi)還沒(méi)有針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法律框架,,L3級(jí)量產(chǎn)車(chē)無(wú)法完成相關(guān)的認(rèn)證,。
事實(shí)上,法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的不完善,,只是L3量產(chǎn)路上的“攔路虎”之一,,除此之外在責(zé)任判定、保險(xiǎn)賠償以及核心技術(shù)等方面,,也存在多重難點(diǎn),。
一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是,在L3階段由于系統(tǒng)和人類(lèi)駕駛員可以共同參與對(duì)車(chē)輛的控制,,人和系統(tǒng)同為責(zé)任主體,,一旦出現(xiàn)事故責(zé)任如何判定,一直以來(lái)缺乏明確且統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),。
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