對于自動駕駛而言,,L3不僅是輔助駕駛與無人駕駛的分水嶺,更是車輛駕駛權從“人類駕駛員”移交給“自動駕駛系統(tǒng)”的關鍵轉(zhuǎn)折點,。
如果說L3以下,,車輛駕駛權和控制權完全屬于人類駕駛員,L3以上絕大部分由系統(tǒng)主導,,那么L3階段,,則是系統(tǒng)和人類駕駛員各占一半。當然這條分界線具體劃在哪里,,取決于系統(tǒng)的ODD有多大,。
正是這種“模糊”的定義,使得L3的研發(fā)落地一直備受關注,,同時又爭議不斷:一些企業(yè)認為L3完全沒必要存在,,比如沃爾沃、福特都曾表示跳過L3,,直接從ADAS跨入到L4,。另外,百度CEO李彥宏也曾直言,,L2之后率先進入商用的很可能是L4,,而不是L3。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱甚至認為,,十年以后連L3級自動駕駛都不會真正實現(xiàn),。
奧迪2021款A8車型,,圖片來源:奧迪
也有一些企業(yè)認為,L3雖然面臨諸多挑戰(zhàn),,依然有存在的必要,,比如奧迪,早在2017年就發(fā)布了全球首款可以實現(xiàn)L3級別自動駕駛的新車奧迪A8,,正式拉開L3量產(chǎn)序幕,。此后幾年,包括上汽榮威,、廣汽埃安,、長安汽車、一汽紅旗,、長城汽車,、小鵬汽車等在內(nèi)的諸多車企,紛紛宣布投身L3研發(fā),,并將2020年作為了落地的關鍵節(jié)點,。
然而,就在L3量產(chǎn)如火如荼推進之際,,2020年4月,,奧迪突然宣布放棄在旗艦車型A8中引入L3的計劃,給L3的“追隨者們”迎面潑了一盆冷水,。當時奧迪給出的原因是:全球范圍內(nèi)還沒有針對L3級自動駕駛汽車的法律框架,,L3級量產(chǎn)車無法完成相關的認證。
事實上,,法規(guī)標準的不完善,,只是L3量產(chǎn)路上的“攔路虎”之一,除此之外在責任判定,、保險賠償以及核心技術等方面,,也存在多重難點。
一個現(xiàn)實的問題是,,在L3階段由于系統(tǒng)和人類駕駛員可以共同參與對車輛的控制,,人和系統(tǒng)同為責任主體,一旦出現(xiàn)事故責任如何判定,,一直以來缺乏明確且統(tǒng)一的標準,。
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