寶馬,、奔馳、長安等相繼官宣獲路測牌照，L3“上車”穩(wěn)了,？(5)

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2023-12-26 09:31:19 蓋世汽車

另外，當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3階段,，意味著在一定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,，系統(tǒng)將可以執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，此時(shí)對智駕系統(tǒng)整體的安全性與可靠性將提出更加嚴(yán)苛的要求,，需要在接管機(jī)制,、冗余安全、人機(jī)交互,、產(chǎn)品運(yùn)行安全,、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全以及數(shù)據(jù)記錄等方面進(jìn)行多維度升級,。

從L2/L2++邁向L3甚至更高階的L4,，一個(gè)顯著的區(qū)別是ODD的應(yīng)用范圍會(huì)大幅提升，這就要求智駕系統(tǒng)能夠覆蓋更多的應(yīng)用場景,，尤其是盡可能多的corner case,。目前來看，“BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)”新范式的確立,，為行業(yè)提供了一種新的解決思路。

截圖來自：智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）

除此之外,，還有嚴(yán)苛的安全冗余要求,。想象一下，如果在自動(dòng)駕駛過程中,，系統(tǒng)突然出現(xiàn)故障怎么辦,？按照目前的要求，對于這類突發(fā)情況,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備最小風(fēng)險(xiǎn)策略,，比如在系統(tǒng)無法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，或者駕駛員/安全員在應(yīng)當(dāng)接管車輛而沒有接管時(shí),，通過采取本車道停車,、靠邊停車等策略，避免或減緩車輛與其他道路使用者的風(fēng)險(xiǎn),。

而要實(shí)現(xiàn)這樣的高安全性與可靠性,，業(yè)界普遍認(rèn)為,，充分的系統(tǒng)冗余不可或缺，這不僅僅包括計(jì)算單元和傳感器冗余,，還需要執(zhí)行器,、電源以及通訊等多維度的冗余，來保證在系統(tǒng)失效的情況下,，車輛依然能夠制動(dòng)和轉(zhuǎn)向,。

比如奔馳的DRIVE駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，根據(jù)L3安全需要,，就額外配備了多種傳感器,，選裝該系統(tǒng)的奔馳S級轎車和純電EQS還配備轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車載電控的冗余系統(tǒng),，使得即便其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障,，汽車仍能保持機(jī)動(dòng)性。

DRIVE PILOT冗余系統(tǒng)架構(gòu),，圖片來源：奔馳

縱然如此,，目前奔馳的L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot，依然存在諸多限制,，比如開啟時(shí)車速不能超過60公里/小時(shí),，周圍光線條件要好，道路寬度要適宜等,，由此也讓很多人直呼“雞肋”,。

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