國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗是否又成了“價(jià)格屠夫” 成本控制引領(lǐng)新突破(2)

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2025-02-21 13:50:36 中國(guó)新聞周刊

如何讓機(jī)器狗跑得更快？傳統(tǒng)的做法是使用更強(qiáng)大的電機(jī),，造出更高大的身體,，但這在商業(yè)化方面難以實(shí)現(xiàn),。新一代的機(jī)器狗能否從設(shè)計(jì)思路方面優(yōu)化,？

波士頓動(dòng)力多年前發(fā)布的宣傳視頻中,，機(jī)器狗“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室中跑出了超13米/秒的速度,?！矮C豹”關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu)使其能在奔跑過(guò)程中靈活運(yùn)動(dòng),，提高步幅和速度,。然而，“獵豹”的高速是在沒(méi)有風(fēng)載的跑步機(jī)上實(shí)現(xiàn)的,，還需一臺(tái)巨型遠(yuǎn)程電源供電,，存在諸多局限。2013年,，以“獵豹”為原型的“野貓”問(wèn)世,，可以在戶外自由奔跑，但速度降至8.89米/秒,。

相比之下,，浙江大學(xué)的“黑豹”身形更為小巧，站立高度63厘米,，體重38公斤,，分別只有“野貓”的約1/2和1/4。團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,，讓機(jī)器狗四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),，形成合力達(dá)成高速?zèng)_刺,。高速運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)強(qiáng)度提出了更高要求。當(dāng)“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時(shí),，遇到了小腿折斷的新挑戰(zhàn),。團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)自然動(dòng)物的特征，提升機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度,、韌度,、力度等，研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,，重量?jī)H提升16％,，剛度提升135％。同時(shí),，團(tuán)隊(duì)還定制了特殊的“跑鞋”,，使抓地性能提升200％。

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤表示,，在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中,，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩大顛覆性突破，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ),。

去年11月,，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”。展示視頻中,，全新的四輪足機(jī)器人從陡坡俯沖直下,，穿越竹林，翻越巨石,，兼具負(fù)載與拍攝功能,，很快火出圈。緊接著,，宇樹(shù)科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人,，該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋、側(cè)空翻,、360°跳躍轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作,，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡,，甚至直接馱起一名成年男子前行,。

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