國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗是否又成了“價(jià)格屠夫” 成本控制引領(lǐng)新突破(2)

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2025-02-21 13:50:36 中國(guó)新聞周刊

相比之下,，浙江大學(xué)的“黑豹”身形更為小巧，站立高度63厘米,，體重38公斤,，分別只有“野貓”的約1/2和1/4。團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,，讓機(jī)器狗四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),，形成合力達(dá)成高速?zèng)_刺。高速運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)強(qiáng)度提出了更高要求,。當(dāng)“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時(shí),，遇到了小腿折斷的新挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)自然動(dòng)物的特征,，提升機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度,、韌度、力度等,，研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,，重量?jī)H提升16％，剛度提升135％,。同時(shí),，團(tuán)隊(duì)還定制了特殊的“跑鞋”，使抓地性能提升200％,。

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤表示,，在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩大顛覆性突破,，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ),。

去年11月，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”,。展示視頻中,，全新的四輪足機(jī)器人從陡坡俯沖直下，穿越竹林,，翻越巨石,，兼具負(fù)載與拍攝功能，很快火出圈。緊接著,，宇樹(shù)科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人,，該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋、側(cè)空翻,、360°跳躍轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作,，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡,，甚至直接馱起一名成年男子前行,。

王建明認(rèn)為，至少在技術(shù)展示層面,，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人暫時(shí)領(lǐng)先,。波士頓動(dòng)力和瑞士蘇黎世的ANYbotics團(tuán)隊(duì)一直是被追趕的目標(biāo)，但國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年迭代,，在市場(chǎng)應(yīng)用方面更進(jìn)一步,。

去年6月，“黑豹”的聯(lián)合研發(fā)主體鏡識(shí)科技宣布完成戰(zhàn)略融資,。這輪融資由上市企業(yè)凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資,。王建明坦言，過(guò)去一年多的投資熱在機(jī)器人投資歷史上實(shí)屬罕見(jiàn),。具身智能和人形機(jī)器人是去年最火熱的賽道,，有的公司一年融資兩三輪。這波熱潮由AI技術(shù)進(jìn)步和特斯拉推出的人形機(jī)器人所帶動(dòng),，進(jìn)一步拓展到了四足機(jī)器人領(lǐng)域,。

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