余承東繼任者會否堅守華為AEB路線問界剎停事故引關(guān)注(5)

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2024-05-06 05:55:56 sina

他還暗嘲說,，一些汽車公司的AEB功能的開發(fā)和應(yīng)用中存在問題,，導(dǎo)致它的AEB功能無法在真實道路環(huán)境中正常運行,。

何小鵬和余承東的隔空互懟引起了外界的高度關(guān)注,，一些網(wǎng)友還呼吁理想汽車CEO李想站出來表個態(tài),。而李想顯然不想?yún)⒑瓦M(jìn)去,，只是說“不想與華為爭執(zhí)”,、“與華為的爭吵不會解決問題”,。

AEB的理念爭論

何小鵬與余承東的爭論,，讓普通消費者熟悉了一個名詞：AEB,。實際上，AEB不是自動緊急制動的統(tǒng)一名稱,。不同的公司對自己推出的自動緊急制動系統(tǒng)有不同叫法,，比如大眾給自己的自動緊急制動系統(tǒng)命名為Front Assist（前部輔助），沃爾沃叫City Safety（城市安全輔助系統(tǒng)）,，豐田的自動緊急制動系統(tǒng)則被裝進(jìn)了Toyota Safety Sense（豐田智行安全）系統(tǒng)中,。

名稱的不同，從某種程度上反映了各個廠家對自動緊急制動系統(tǒng)理解的差異,。

盡管如此,，但各家自動緊急制動系統(tǒng)的工作原理基本是一致的，大致包括三部分：信息采集,、數(shù)據(jù)分析與制動執(zhí)行,。

信息采集主要通過各類傳感器，獲得各種道路參與者的信息,，比如與前方車輛,、行人等物體的距離。各家采集信息的思路有所不同,，有的只用攝像頭,，即純視覺方案（比如特斯拉）；有的還加入了毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá),、超聲波等傳感器，即多傳感器融合感知方案（比如華為,、博世）,。

信息采集的效果主要受制于兩個因素：一是外界環(huán)境,，比如雨雪、霧霾等極端天氣中雷達(dá),、攝像頭可能會完全失效,。二是算法。傳感器可以探測到靜態(tài)障礙物,，但是為了減少不必要的預(yù)警與剎停影響駕駛體驗,，該部分信號通常會被系統(tǒng)直接過濾掉,。

信息采集不準(zhǔn)確可能會導(dǎo)致AEB系統(tǒng)出現(xiàn)誤差與誤判,，一是該啟動時不啟動，二是不該啟動時卻啟動,，而后者就是我們常說的AEB誤觸率,。

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