余承東繼任者會(huì)否堅(jiān)守華為AEB路線問界剎停事故引關(guān)注(5)

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2024-05-06 05:55:56 sina

他還暗嘲說,，一些汽車公司的AEB功能的開發(fā)和應(yīng)用中存在問題,，導(dǎo)致它的AEB功能無法在真實(shí)道路環(huán)境中正常運(yùn)行,。

何小鵬和余承東的隔空互懟引起了外界的高度關(guān)注,，一些網(wǎng)友還呼吁理想汽車CEO李想站出來表個(gè)態(tài)。而李想顯然不想?yún)⒑瓦M(jìn)去,，只是說“不想與華為爭(zhēng)執(zhí)”,、“與華為的爭(zhēng)吵不會(huì)解決問題”,。

AEB的理念爭(zhēng)論

何小鵬與余承東的爭(zhēng)論,，讓普通消費(fèi)者熟悉了一個(gè)名詞：AEB,。實(shí)際上，AEB不是自動(dòng)緊急制動(dòng)的統(tǒng)一名稱,。不同的公司對(duì)自己推出的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)有不同叫法,，比如大眾給自己的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)命名為Front Assist（前部輔助）,，沃爾沃叫City Safety（城市安全輔助系統(tǒng)），豐田的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)則被裝進(jìn)了Toyota Safety Sense（豐田智行安全）系統(tǒng)中,。

名稱的不同,，從某種程度上反映了各個(gè)廠家對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)理解的差異。

盡管如此,，但各家自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理基本是一致的,，大致包括三部分：信息采集、數(shù)據(jù)分析與制動(dòng)執(zhí)行,。

信息采集主要通過各類傳感器,，獲得各種道路參與者的信息,，比如與前方車輛,、行人等物體的距離。各家采集信息的思路有所不同,，有的只用攝像頭,，即純視覺方案（比如特斯拉）；有的還加入了毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá),、超聲波等傳感器，即多傳感器融合感知方案（比如華為,、博世）,。

信息采集的效果主要受制于兩個(gè)因素：一是外界環(huán)境，比如雨雪,、霧霾等極端天氣中雷達(dá),、攝像頭可能會(huì)完全失效。二是算法,。傳感器可以探測(cè)到靜態(tài)障礙物,，但是為了減少不必要的預(yù)警與剎停影響駕駛體驗(yàn)，該部分信號(hào)通常會(huì)被系統(tǒng)直接過濾掉,。

信息采集不準(zhǔn)確可能會(huì)導(dǎo)致AEB系統(tǒng)出現(xiàn)誤差與誤判,，一是該啟動(dòng)時(shí)不啟動(dòng)，二是不該啟動(dòng)時(shí)卻啟動(dòng),，而后者就是我們常說的AEB誤觸率,。

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